全文获取类型
收费全文 | 5213篇 |
免费 | 879篇 |
国内免费 | 1220篇 |
专业分类
航空 | 4347篇 |
航天技术 | 1046篇 |
综合类 | 763篇 |
航天 | 1156篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 63篇 |
2022年 | 162篇 |
2021年 | 207篇 |
2020年 | 226篇 |
2019年 | 216篇 |
2018年 | 237篇 |
2017年 | 266篇 |
2016年 | 294篇 |
2015年 | 263篇 |
2014年 | 347篇 |
2013年 | 301篇 |
2012年 | 355篇 |
2011年 | 393篇 |
2010年 | 331篇 |
2009年 | 354篇 |
2008年 | 305篇 |
2007年 | 311篇 |
2006年 | 300篇 |
2005年 | 236篇 |
2004年 | 208篇 |
2003年 | 198篇 |
2002年 | 172篇 |
2001年 | 163篇 |
2000年 | 132篇 |
1999年 | 124篇 |
1998年 | 127篇 |
1997年 | 123篇 |
1996年 | 116篇 |
1995年 | 113篇 |
1994年 | 130篇 |
1993年 | 100篇 |
1992年 | 93篇 |
1991年 | 103篇 |
1990年 | 80篇 |
1989年 | 66篇 |
1988年 | 53篇 |
1987年 | 18篇 |
1986年 | 8篇 |
排序方式: 共有7312条查询结果,搜索用时 312 毫秒
991.
992.
993.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
994.
针对航天永磁同步电机方案初步设计耗时长、过度依赖商业软件的问题,基于磁路法和热网络法,提出了一套方案设计阶段航天永磁同步电机磁热性能快速预估与仿真方法。给出了定子内径、定子外径、铁芯长度、匝数等关键参数的取值准则,建立了包含36个节点集总参数热网络模型,并以端部绕组为例给出了热平衡方程的详细推导过程。通过与成熟商业软件对比,其电磁计算最大误差出现在电流有效值上,偏差值为607%;与样机实测值对比,绕组温升最大误差为73%,满足方案设计阶段预示精度要求,为方案设计阶段航天永磁同步电机快速性能预估提供有力支撑。 相似文献
995.
计算大型实对称特征问题的 Lanczos-QR 算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了计算大型实对称特征值问题Kx=λMx的少数低阶特征值对,本文给出Lanczos-QR迭代方法。首先,给定初始迭代向量v1,作m步Lanczos分解:KVm=MVmTm+hmemT。取Tm的d个最大特征值为移位量,对Tm进行d步带原点位移的QR分解。然后,修改初始迭代向量v1。迭代地重新开始这一过程,迫使初始迭代向量v1进入需求的特征子空间,从而使残量‖Kx-θMx‖→0。数值例子表明,该方法收敛性强,且稳定、有效。 相似文献
996.
RAM的故障模型及自测试算法 总被引:7,自引:0,他引:7
通过对RAM故障情况的全面、深入分析,建立了RAM的功能故障模型。并在此基础上,提出一种全面、实用的故障自测试算法。该算法分三步完成测试:(1)测试RAM中的固定为1(0)故障、固定开路故障、状态转换故障、数据保持故障及第一类耦合故障中的不相关耦合等故障;(2)测试第一类耦合故障中的相关耦合故障;(3)测试第二类耦合故障。对RAM的故障注入试验验证了该算法的有效性。并将此算法应用于航空电子模拟器的BIT(Builtintest)的设计中。 相似文献
997.
BP神经网络理论在模型修正的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
神经网络由于其本身具有的优越性,已广泛应用于各个领域中的分类、联想问题。将神经网络理论用于对利用有限元分析方法得到的系统模型进行修正,从计算结果看,该方法收敛速度快且收敛到全局最优解。 相似文献
998.
999.
针对大升阻比可重复使用飞行器再入滑翔轨迹规划问题,提出了一种基于自适应分段Chebychev伪谱离散的多约束模型预测静态凸规划算法(P-CMPCP),实现了全量终端状态约束及多过程约束作用下再入轨迹的高精度迭代解算。考虑倾侧角翻转导致控制量不连续,传统规划方法难以同时严格满足终端位置、角度约束,且过程约束易超限,采用自适应分段伪谱离散策略,构建全程飞行状态及过程性能指标约束对各配点处控制调整量的敏感度关系,从而将非线性最优控制问题转化为静态凸规划问题,并利用内点法对各分段控制量进行了协调优化。本文所提方法无需对动力学模型进行简化或近似处理,即能以少量积分运算使轨迹满足再入全量模型约束,且控制量平滑,数值精度优于传统规划方法。 相似文献
1000.
介绍了参加亚太实验室认可合作组织(APLAC)开展的高阻1 MΩ;10 MΩ实验间比对的方法,对一种用参考电压测量高阻的方法进行了描述,解决了其中的技术问题,对测量不确定度进行了分析,其结果为测量1MΩ的合成标准不确定度为3.10-6,测量10 MΩ的合成标准不确定度为5.10-6,APLAC公布的比对中期报告证明了该方法的可靠性。 相似文献