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901.
将共形几何代数(CGA)引入空间并联机构位置正解中,提出了一种空间3-RPS并联机构位置正解新算法。以任意一条支链轴线与静平台平面的夹角为待求变量,基于点的CGA表达方法建立了该支链与动平台连接的铰接点关于待求变量的数学表达式;通过2次构造2个空间球和1个平面的外积,分别获得动平台其余2个铰接点的点对;利用距离公式,只需简单的平方运算可直接推导出该问题关于待求变量的一元16次输入输出方程,进而获得了该机构的全部16组解析解,无增无漏。该方法没有繁琐的坐标变换和矩阵计算,以及复杂的多元高次非线性方程组消元求解。通过数字实例计算表明,求解过程较清晰地揭示出机构运动的几何特点,几何直观性好。 相似文献
902.
903.
概述了CATIA软件有限元分析过程,应用虚拟部件简化舱门打开机构,使复杂的装配部件的有限元分析简化为单个零件的有限元分析。在理想误差范围内,将CATIA软件的有限元模拟结果与NASTRAN软件模拟结果比对分析,针对CATIA软件分析得到的应力集中数据,提出了供设计参考的数据处理方法,并通过试验验证该方法具有一定的有效性,对结构设计人员具有一定的参考价值。 相似文献
904.
大气折射对电视制导导弹定位精度的影响分析 总被引:1,自引:1,他引:0
为了提高电视制导导弹的定位精度,有必要研究大气折射效应的影响。基于大气折射率模型,采用高精度的4阶Runge-Kutta光线追迹方法,以定位误差和俯角误差为大气折射效应的评价标准,建立了电视制导导弹大气折射误差模型,并通过探空仪实测大气参数验证了模型的有效性以及精度测试验证了算法的可靠性。基于该模型,仿真分析了不同发射高度和俯角对定位精度的影响规律。研究结果发现:高海拔时,基于三段模型的大气折射误差要小于其他模型;相同高度下导弹发射的视在俯角扩大10倍,由大气折射造成的定位误差和俯角误差将分别缩小1 000倍和10倍;5 km高度、视在俯角为30°时的定位误差已减小到2 m以内。研究结果表明,该方法可以辅助电视制导导弹的设计,对提高其精确打击能力具有重要意义。 相似文献
905.
906.
907.
复杂结构模态分析中的截断准则 总被引:8,自引:0,他引:8
在复杂结构的动态分析中,通常采用截断的主模态坐标变换方法,这种方法可以在保证足够计算精度的要求下,节省大量的计算机时,是一种十分有效而被普遍采用的方法,不过,在分析计算精度与系统的保留的低阶主模态数之间,至今未能找到一种一般的关系式作为“截断准则”,本文在模型加速度方法的基础上,建立了模态分析中的截断准则。 相似文献
908.
在信号分析的基础上,提出了在频域内对传感器测量值进行动态修正,改善传感器的动态特性,提高动态温度测量精度的方法。用于热敏电阻测温时,能显著改善动态特性和测温精度,其响应速度可提高6~7倍。 相似文献
909.
二维涡格法的超收敛性 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出并研究了二维涡格法的超收敛性。在离散化误差分析中,与薄翼理论的二维平板精确解进行比较,根据Chebychev多项式理论,导出了涡格法中具有超收敛性的离散化格式。并证明了这种离散化格式对二维抛物弧板和三次曲线弧板等问题也具有超收敛性。 相似文献
910.
将工业机器人用于飞机的自动化装配有着很高的定位精度要求,对六自由度KUKA机器人的定位精度补偿方法进行了研究,该方法通过建立机器人运动学误差模型,以Levenberg-Marquardt阻尼迭代最小二乘法求出适合机器人标定空间的各参数误差最优值并以Kuka机器人为实验平台进行试验验证。经过补偿后,标定空间内机器人的绝对定位精度得到极大改善,可以满足飞机自动化装配的精度要求。 相似文献