GA-复合形法在弹簧优化设计中的应用

在基本的遗传算法的基础上，将基本遗传算法与复合形法有机的结合起来，形成一种新的优化方法：CA-复合形法。并对发动机气门弹簧进行了优化设计。优化结果表明：该方法不仅具有较高的优化效率，而且具有较高的优化精度，并且避免了局部收敛。     

承力操纵装置性能试验台系统方案设计

介绍了一个飞机承力操纵装置性能试验台的实现机理、采用的方案,有助于增加读者对液压系统、液压性能试验台及液压伺服控制系统的了解。     

基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划

无人机自主飞行的路径规划涉及许多因素,为了使决策向量的获得过程尽可能多包含各个因素的信息,采用广义多层次Fuzzy综合评判是一种有效的方法.但是由于预先不知道权数分配,也无法知道评判结果,故无法用解决广义多层次Fuzzy综合评判或解决其逆问题的方法得到结果.为此引入遗传算法,利用其进化特性,求得合理的权数分配和广义多层次Fuzzy综合评判结果,可以达到控制飞机飞行过程的目的.这一过程提供了一种解决非正非逆问题的广义多层次Fuzzy综合评判问题的新思路和新方法.     

Modeling and Control for Magnetostrictive Hysteresis

To deal with the rate-dependent hysteresis presented in a magnetostrictive actuator, a new method of modeling and control is pro-posed. The relationship between inputs and outputs of the actuator is approximately described by a dynamic differential equation with two rate-dependent coefficients, each expressed as a polynomial of frequency. For a given frequency, the coefficients will be able to be estimated by approximating the experimental data of the outputs of the magnetostrictive actuator. Based on this model, a quasi-PID con-troller is designed. In the space of the coefficients and frequency, the stable domain of closed loop system with hysteresis is analyzed. The numerical simulation and experiments have born witness to the feasibility of the proposed new method.     

基于改进型遗传算法的多传感器—多目标定位信息融合

针对用遗传算法解决多传感器-多目标定位收敛速度的问题,提出了采用拉格朗日松驰技术改进遗传算法的方法,并给出几种典型情况下算法的实验结果。实验结果表明,改进的遗传算法收敛速度比改进前提高了5—6倍。     

函数优化问题的多方法协作优化

针对复杂函数优化问题,采用多个优化方法进行多方法协作优化。多方法协作优化可以利用各个参与协作的优化方法之间的协作效应,提高优化性能。将遗传算法、模式搜索法和Powell法进行协作构成多方法协作优化方法。采用典型的全局优化测试函数进行实例计算,实例验证多方法协作优化相对于单独优化的优越性。     

10 Gbit/s伪随机序列光纤通信系统PMD补偿

光纤通信线路检测到的电功率随差分群延迟变化,可作为PMD补偿的反馈控制信号。给出了这一变化关系的理论计算和曲线并通过实验验证这一关系,确定电压信号与DGD的变化关系。建立了一套完整的实验系统,并考虑了影响反馈电压信号的多种因素以及减小这些影响的措施。通过眼图给出的实验结果说明了补偿的效果,还通过误码测试仪测量了补偿前后的接收灵敏度的改变以定量说明补偿的效果,最后比较了不同情况下的补偿结果。     

DSP的数学原理及在实时系统的应用

制造系统里所用的微处理器中，单片机只能做逻辑处理和简单数学计算，而数字信号处理器（DSP）可进行相当复杂的数学处理。本文概述DSP的数学原理及其技术特点，介绍了基于DSP智能控制器在制造业中实时测控系统的应用实例。     

基于SPCE061A数字语音温度控制系统的设计

以凌阳SPCE061A单片机为控制核心,设计并制作了一款具有温度设定灵活、数字显示及语言播报功能的水温控制器,通过PID控制算法产生脉宽调制波,提高了控制精度。实践表明:该水温控制器达到了设计要求,有一定的实用开发价值。     

无刷直流电动机的新型自适应模糊神经控制

 为无刷直流电动机提出了一种自适应模糊神经控制方法.这是一种建立在开关控制、模糊控制和自适应控制相结合基础上的控制方法,并用神经网络实现了模糊控制器和自适应机构.在无刷直流电动机的双闭环调速系统中,电流控制器是PI控制器;转速控制器是由1个开关控制器和1个包括自适应机构在内的模糊控制器相结合组成的,且用1个3层前向神经网络离线学习实现了模糊控制器,学习算法采用的是改进的BP算法.用1个单神经元通过在系统运行过程中的动态学习实现了自适应机构,学习算法选用了有监督的Hebb学习算法.由电机所处的运行阶段决定哪一个控制器工作.此控制算法的仿真结果说明,它使系统具有良好的动、静态特性和自适应性.