普通高校计算机专业大学生就业问题探析

计算机专业如何迎战IT就业＂寒流＂,提高就业率和就业质量,这是众多高校共同关注的问题。在分析就业形势,认真查找普通高校计算机专业大学生存在问题的基础上,并提出了解决目前IT学生就业的对策和措施。     

有输入未建模动态的非线性系统自适应逆设计

对于一类存在输人未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法。首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器。该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等。文中仅要求D(u)逆稳和连续光滑。然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐近稳定性。最后给出的仿真研究证明了该设计方法的有效性。     

基于试飞任务单的轨迹仿真问题研究

阐述了基于试飞任务单的试飞轨迹仿真生成软件系统在辅助试飞管理中的重要作用,对该软件开发中所涉及到的一些新的问题和方法进行了研究。建立了带电传操纵系统飞机的数学模型,并针对试飞轨迹仿真生成中的逆问题,提出了一种基准控制带反馈调节的方法。简要介绍了轨迹仿真生成软件与任务单管理数据库软件的接口设计,对仿真结果进行了动态显示处理。     

通用加速计算在环幕失真校正中的应用研究

大规模场景的沉浸式投影系统大都以环幕作为显示设备,而由环幕造成的几何失真使系统真实感大大降低。从环幕产生失真的几何原理出发,通过建立投影平面和成像面之间的坐标映射关系,生成了一种几何失真校正的理论模型。同时,研究了一种适于通用加速计算的图形硬件架构CUDA,基于其多线程的硬件执行机制,通过将几何失真的校正矩阵组织成纹理进行多重纹理贴图映射,设计了预失真校正的硬件加速算法,该算法还利用基于权值的超采样技术对加速中的走样进行了设计。最后,对该方法的校正效率和效果进行了实验验证,证明该方法具有更高的场景交互速度和很好的校正效果。     

基于逆间隙环节的飞机极限环振荡抑制方法

借鉴数学中的函数与反函数思想,由间隙环节的数学模型导出逆间隙环节。分析了飞机侧偏控制系统 中副翼、方向舵舵机间隙非线性特性所引起的极限环振荡,针对副翼、方向舵舵机的非线性特性设计了相应的逆间隙环节,把所设计的逆间隙环节引入侧偏控制系统。仿真结果表明,所设计的逆间隙环节能够显著地抑制侧偏控制系统中的极限环振荡。     

无刷直流电机的模型预测与反演控制

为提高永磁无刷直流电机的控制精度、负载工作能力和响应速度，分析了电机的电气特性与机械特性，建立了连续时间系统下状态空间形式的电机模型，得到了电机转角、转速受控变化的规律;在离散时间控制系统中，采用了状态转移模型预测和估计系统误差，根据电机转动规律反演控制指令，提出了一种基于模型预测与反演，对电机转速、转角进行独立/联合控制的方法;在考虑工程实际应用中电机存在参数、测量等误差的情况下，与PID控制、滑模控制方法进行了负载情况下典型工况的对比仿真。仿真表明:所设计的控制器具有较好的控制精度、响应速度和鲁棒性。     

Observations of the local interstellar medium with the Extreme Ultraviolet Explorer

Because of the strong absorption of extreme ultraviolet radiation by hydrogen and helium, almost every observation with the Extreme Ultraviolet Explorer (EUVE) satellite is affected by the diffuse clouds of neutral gas in the local interstellar medium (LISM). This paper reviews some of the highlights of the EUVE results on the distribution and physical state of the LISM and the implications of these results with respect to the interface of the LISM and the heliosphere. The distribution of sources found with the EUVE all-sky surveys shows an enhancement in absorption toward the galactic center. Individual spectra toward nearby continuum sources provide evidence of a greater ionization of helium than hydrogen in the Local Cloud with an mean ratio of H I/He I of 14.7. The spectral distribution of the EUV stellar radiation field has been measured, which provides a lower limit to local H II and He II densities, but this radiation field alone cannot explain the local helium ionization. A combination of EUVE measurements of H I, He I, and He II columns plus the measurement of the local He I density with interplanetary probes can place constraints on the local values of the H I density outside the heliosphere to lie between 0.15 and 0.34 cm^–3 while the H II density ranges between 0.0 and 0.14 cm^–3. The thermal pressure (P/k = nT) of the Local Cloud is derived to be between 1700 and 2300 cm^–3 K, a factor of 2 to 3 above previous estimates.     

Local clouds: Distribution, density and kinematics through ground-based and HST spectroscopy

The distribution, kinematics and physical properties of the interstellar matter surrounding the Sun can be inferred from ground-based and UV spectroscopic observations. On a 200 pc scale the local interstellar matter appears inhomogeneous and asymmetric. Although it generally flows towards the lower density region, it is composed of numerous small components a few parsecs in size with slightly different velocities. On a smaller scale the extent and the nature of the Local Cloud which flows over the Sun are discussed based on HST-GHRS observations of nearby stars.     

特种通用飞机改装流程及探讨

通过了解特种通用飞机改装流程及适航审批各阶段应开展的工作,对特种通用飞机改装过程中的注意事项进行了探讨,并给出了其适航审批过程中的合理化建议。     

磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动力矩分析与抑制

对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统，提出了一种基于自适应逆扰动消除控制的设计方法。该控制器采用将被控对象动态控制和对象扰动控制分离处理的方法研究了控制力矩陀螺框架伺服系统的非线性摩擦干扰力矩、陀螺房内部高速磁悬浮转子系统因框架变速转动对框架伺服系统产生的耦合力矩以及航天器姿态改变导致框架伺服系统本身的参数大范围变化等问题。设计的自适应逆扰动消除器大大改善了框架伺服系统的控制性能、提高了系统的速率输出精度。仿真结果表明，提出的扰动力矩抑制方法是可行的，具有很强的鲁棒性。