电传系统设计研究

研究了纵向电传系统前向指令回路非线性校正、过载指令的设计和综合、C*反馈回路的设计、调参规律的选取、校正网络特征、闭环系统稳定性、闭环系统相位补偿以及放宽静安定度补偿方法等,并对伺服弹性回路和人-机耦合回路的综合设计进行了研讨。     

进给伺服系统特性对加工精度的影响分析

根据数控机床进给系统结构模型,导出其解析—数值计算方法,在此基础上针对系统的增益、速度误差、系统频率特性所引起的加工误差以及响应的稳态位置偏差对提高加工精度的影响进行了分析研究,提出了各参数选择的原则。     

雷达侦察系统的自检方法

论述了雷达信号侦察系统的自检原理及过程。研究指出，侦收－处理系统的状态变化会对自检信号参数产生影响，信号通过系统的跨越门限会影响侦收信号概率。同时，通过自检可以估测系统当前的性能，采用时域或频域自检方法可测定自检信号的基本参数。     

一种自整定模糊PID型控制器

摘 要 本文提出一种简单的模糊PID型控制器，分析了其结构组成，介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法，并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究。仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器。     

MRP的计算特点分析及其演变发展

本文从MRP的计算过程及其输入、输出来分析其特点,从而了解MRP的内容、性质及其发展方向。     

基于LMI的模糊增益调参控制器的设计

利用线性矩阵不等式(LMI)技术将增益调参的控制律设计转化为相应的LMI凸优化问题,结合 模糊控制和H_∞方法,给出了一种基于LMI的模糊参数化的飞控系统增益调参控制器的 设计方法,该方法解决了传统增益调参设计中以经验设计的弊病,并保证了系统的全局 稳定性及鲁棒性能要求.将该方法应用于某型飞机模型上,仿真结果表明该设计方法简便有 效,且控制器鲁棒性较好.     

一种鲁棒输出反馈线性化方法在导弹自动驾驶仪设计中的应用研究

针对具有多模型的HAVE DASHⅡ导弹对象，利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法，为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息，并不依赖于某一具体子系统，对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制器，因此避免了常规多模型切换摔制中抖动的产生。该方法利用模型估计器实时估计系统动态特性，只要参数选得合适，能无偏差地估计出模型集中每个系统动态特性，有很强的鲁棒性。此外。还利用了高增益观测器来获取控制律中所需的导数信息，使得整个闭环系统仪需要输出量反馈，降低该方法的工程实现难度。仿真结果表明，所设计的自动驾驶仪系统能够控制模型集中所有飞行条件下的状态准确快速地到达期望值上。     

空间站应用的发展及存在问题

简要介绍了国外载人空间站应用的发展和"国际空间站"应用的现状,重点总结和分析空间站应用面临的挑战性问题,包括应用人时不足,建设进度推迟,有效载荷配置不到位,运输能力不够,供电欠缺,设备和器材无序安装与存放,缺少合理建造与应用的综合规划和协调程序,以及潜在的设备故障与人为失误,同时,给出了解决这些问题的思路和途径。     

小型化星载模拟预失真器的研制

基于肖特基二极管(Schottlky Barrier Diode, SBD)的非线性提出一种新型的小型化、低成本的星载模拟线性化器,可以用来改善卫星测控系统中固态功放在饱和功率输出时引起的非线性失真。首先分析了模拟预失真器的工作原理,给出其等效电路模型,然后采用软件设计和仿真了一个新型的小型化星用模拟预失真器,将设计的电路加工制作并测试。结果表明该线性化器与功放级联后,能够有效改善功放在饱和功率输出时的3阶交调约6dB。     

基于修改加速控制规律的航空发动机寿命延长控制

针对发动机加速过程,以涡轮导向叶片热机械疲劳寿命为例,通过在原加速控制规律后半段增加转子加速度限制,综合考虑加速性能与寿命延长指标,利用遗传算法对加速规律进行优化.仿真结果表明修改后的加速控制规律能够明显地延长涡轮导向叶片的寿命,而发动机加速过程上升时间基本保持不变.