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171.
硬实时系统中自适应反馈软件容错动态调度算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈源龙  马培军  李东 《宇航学报》2010,31(11):2591-2596
在飞行控制等硬实时系统中由于任务超时完成将会给系统运行带来灾难性后果,而现有软件容错调度算法在处理机利用率较高时,成功执行主任务所占时间比率下降,针对此提出自适应反馈容错动态调度算法,此算法在经典软件容错调度算法BCE(Basic CAT EIT)的基础上,引入反馈调度机制,形成Feedback BCE调度算法。该算法在运行过程中定期监测处理机利用率,将实际处理机利用率与预期值进行比较,根据比较结果调整对任务集的调度。实验表明,相对于其他同类算法,自适应反馈软件容错调度算法有效降低了浪费的CPU时间片数量,提高了成功执行主任务所占时间比率,有效降低了因处理机超载而引起的主任务丢失率。
  相似文献   
172.
针对一类俯仰轴负向安装有偏置动量轮的重力梯度稳定的三轴主动磁控微小卫星,在分析其数学模型的基础上,将俯仰通道与滚动-偏航通道解耦,分别给出了仅用磁强计测量数据确定各通道姿态的卡尔曼滤波算法。并进一步分析了滤波系统模型的周期性,探讨了实现周期滤波增益的可行性。最后通过仿真算例验证了该滤波算法的有效性以及采用周期滤波增益的可行性。  相似文献   
173.
基于改进增益规划法的导弹稳定控制回路设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
贝超  周凤岐  周军 《航天控制》2002,20(3):20-26
定点设计和多点拟合是利用传统增益规划法进行控制回路设计的基本环节。针对传统增益规划方法中存在的问题 ,本文将基于遗传算法的特征点处控制系统参数设计方法和基于神经网络的稳定控制律拟合方法组合在一起 ,形成一种改进增益规划方法用于导弹稳定控制回路设计 ,以克服原有设计方法中人工试凑较多的弊端 ,降低人为因素对设计工作的影响 ,实现设计工作程序化、自动化和通用化。  相似文献   
174.
为简化非线性控制系统.研究了某导弹控制系统的自适应规律。给出了系统的自振方程和负倒幅特性函数.推导了非线性系统的等效线性过程,分析了系统等效增益与自振振幅的关系。获得了系统的自适应及自补偿规律。  相似文献   
175.
为了进一步提高硅微机械陀螺仪的性能,提出了一种基于FPGA数字信号处理来实现控制的数字化驱动电路。该设计方案通过AGC环路稳定了驱动幅度,并用SPLL对相位进行了控制以跟踪谐振频率。两主要环路以FPGA为硬件基础,用软件编程实现,相较模拟驱动电路在实际应用中更具灵活性。实验给出了该电路的驱动幅度和频率漂移曲线,证明了该电路可以较好的实现硅微机械陀螺仪的驱动。  相似文献   
176.
《中国航空学报》2023,36(7):420-429
In this paper, a fault-tolerance wide voltage conversion gain DC/DC converter for More Electric Aircraft (MEA) is proposed. The proposed converter consists of a basic Cuk converter module and n expandable units. By adjusting the operation state of the expandable units, the voltage conversion gain of the proposed converter could be regulated, which makes it available for wide voltage conversion applications. Especially, since mutual redundancy can be realized between the basic Cuk converter module and the expandable units, the converter can continuously work when an unpredictable fault occurs to the fault-tolerant parts of the proposed converter, which reflects the fault tolerance of the converter and significantly improves the reliability of the system. Moreover, the advantages of small input current ripple, automatic current sharing and low voltage stress are also integrated in this converter. The working principle and features of the proposed converter are mainly introduced, and an experimental prototype with 800 W output power has been manufactured to verify the practicability and availability of the proposed converter.  相似文献   
177.
针对目前CFD行业中计算作业的特点、用户计算资源状况和使用特点,以及对现有相关作业调度系统的分析研究,设计出采用共享目录方式进行远程计算的作业调度系统.该系统不仅具有对局域网内计算资源优化调度的基本功能,而且具有对计算作业的快速、安全、实时监控运行以及不在远程计算机上产生垃圾文件等特点,更好地解决了CFD行业局域网中作业优化调度的问题.本文阐述了该系统的总体架构,系统功能,以及关键技术,并对系统的可用性进行了分析.  相似文献   
178.
针对液压机械控制装置要求按给定的稳态控制计划设计杠杆、凸轮、弹簧等结构性能参数的问题,采用了考虑离心飞重块工作在燃油中的浮力效应和液体离心力效应对离心飞重换算轴向离心力的修正方法,精确地计算了转速摆动活门的转速-弹簧位移关系的输入输出特性;利用转速给定装置凸轮杠杆机构的叠加特性解决了油门杆角度和发动机进口温度同时变化时相关的控制计划反映在指令弹簧上的位移计算问题;同时从刚架的运动特性规律中抽象出几何不变性,提出了1种按控制计划的不同要求对转速指令凸轮、慢车温度修正凸轮和大车温度修正凸轮进行设计的方法.设计的凸轮按其内在的输入输出特性关系通过各模块之间的信息传递关系以液压机械的控制方式实现了发动机所要求的复杂转速控制计划,对这一设计方法进行了对比验证,可满足设计要求,具有通用性.  相似文献   
179.
详细阐述了预浸料制备过程中纤维纱筒开卷、预浸料收卷张力控制系统的工作原理、数学模型以及控制方法。并在所研制的预浸料制备设备中进行实践与验证。在纤维开卷过程中 ,研制出的“比例电磁铁 -机械制动装置”调节和控制开卷张力 ,为实现纤维粗纱张力恒定起到关键作用。并详细介绍了“比例电磁铁 -机械制动装置”的原理。在预浸料收卷过程中 ,采用三轴摆式松紧架装置 ,以线速度跟随控制和卷径补偿控制 ,实现了预浸料牵引辊和收卷辊快速跟随性和张力稳定性。  相似文献   
180.
张广  郑武团 《宇航计测技术》2004,24(6):26-29,33
介绍了1.6 GHz~2.8 GHz宽带高增益低噪声放大器的研制工作.采用微波宽带匹配和CAD技术,利用网络分析的方法,研制出了符合整机要求的微波放大器.其主要性能指标为工作频率1.6 GHz~2.8 GHz,增益≥50 dB,增益平坦度≤±1 dB,噪声系数≤2 dB.  相似文献   
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