基于模糊参数优化的小行星软着陆控制方法研究

针对传统指数趋近律变结构控制中抖振的问题,设计出新型变速指数趋近律滑模控制器。基于小行星软着陆控制系统的动力学模型,推导出指数趋近律滑模控制器结构。通过实时分析运动点距离滑模面的位置及趋近速率,采用模糊参数优化策略动态调整切换增益,实现在滑模面外时加快响应速度并增强系统克服摄动及外部干扰能力,到达滑模面时柔化控制量以消除抖振的目的。通过Matlab仿真,结果表明变速趋近律不仅保证到达运动的快速性,且有效降低了系统抖振,具有良好的稳态性能。     

基于机械泵控制的毛细分离式喷雾冷却回路热控系统仿真分析

文章分析用于空间环境下的毛细分离式喷雾冷却回路热控系统原理,通过节点网络法建立该热控系统4节点热网络模型;运用数值仿真方法,以机械泵为控制对象,对该系统分别采用PID控制和模糊增量控制方案的热控效果进行对比。结果表明,模糊增量控制与PID控制相比,超调量较小且达到稳态时间短,具有良好的控制鲁棒性。     

基于模糊控制的焊接机器人焊枪姿态规划

针对骑座式相贯线焊接机器人焊枪姿态的规划问题,提出了一种基于模糊控制的算法.以焊缝倾角、焊缝转角、坡口大小、被贯筒体厚度和相贯筒体厚度为输入变量,以焊接行走角和工作角为输出变量,建立多输入多输出系统模糊控制器;推导出各输入变量的隶属度函数;采用经验归纳法设计模糊控制规则,建立了相应的控制规则表;最后规划出焊枪的工作角和行走角.对不同的相贯筒体直径进行了仿真,结果表明,采用加权模糊专家系统对骑座式相贯线焊接机器人焊枪的工作角和行走角进行规划,可以有效的完成焊接过程焊枪的姿态控制.     

具有非线性输入的挠性充液航天器自适应模糊控制

挠性充液航天器的动力学特性十分复杂．由于喷气脉冲存在调制环节,使得控制输入属于强非线性输入,该特点增加了控制系统的分析和设计难度．针对轨道转移期间挠性充液航天器的姿态控制问题,在动力学建模和模型变换的基础上,提出了一种基于直接型自适应模糊逻辑系统和误差补偿的改进控制算法．在控制律的设计中,将自适应模糊系统直接用作系统的主控制律,并引入基于饱和函数的稳定补偿律进一步提高控制性能．利用完整的三通道数学模型进行数学仿真,仿真结果验证了算法的有效性．     

雷达管制模拟练习绩效模糊综合评价研究

为了实现新一代雷达管制模拟机练习的自动评价,建立雷达管制模拟练习综合评价指标体系结构．运用层次分析法确定各个评价因素的权重系数,根据雷达管制练习中的要求建立评价因素的隶属函数。确定模糊综合评价模型,并运用模型对3名学员的雷达管制模拟练习进行了模糊综合评价。     

基于改进层次分析法的机场道面综合评价

以机场道面的损坏状况、平整性能、抗滑能力和承载能力四个方面作为机场道面的使用性能评价指标,较为系统地建立了机场道面使用性能的评价体系：提出了基于改进层次分析方法和模糊理论的机场道面综合评价模型,对机场道面的使用性能从整体上进行综合评判,结合实例验证了模型的准确性和可行性。     

基于模糊综合的计量保证项目效益评价方法研究

计量保证工作作为型号工程的一个组成部分,是传统计量工作的继承和发展,具有重要的意义。计量保证项目效益评价作为计量保证工作中的一项,越来越受到人们的重视,其中选择一个合适的评价方法至关重要。文章所介绍的计量保证项目效益评价方法,是以建立综合模糊评价模型为基础,对计量保证项目效益进行量化评价,并给出应用实例,可供参考和借鉴。     

模糊多层次多属性高校教师教学质量评估

利用模糊多层次多属性群决策方法对高校教师教学质量进行评估。首先给出模糊多层次多属性高校教师教学水平评估指标体系;然后给出人机结合数据提取方法,并对模糊语言量化和处理归一化处理;最后得出多层次多属性高校教师教学水平评估的模糊评估算法。实践证明该方法降低了专家主观评判的随意性,减少了量化过程信息的丢失。     

民机驾驶舱工效学综合评价方法研究及应用

飞机驾驶舱工效学综合评价是驾驶舱研制中一个极其重要的问题,以往在驾驶舱的研制过程中往往为其工程质量提出种种衡量标准而忽视工效学的综合评价,导致设计出的驾驶舱存在不少工效学方面的问题。为此,结合民机驾驶舱工效学的实际情况,本文提出一种将改进专家打分法、三标度层次分析法和模糊综合评判法集成的综合评价体系,给出了合适、可操作的评价指标和评价方法,能指导驾驶舱的工效学评价。该体系考虑了工效学评价的模糊性,实现了征求和提炼专家群体的意见,对飞机驾驶舱工效学进行了定量地综合评价,为比较相似设计方案的优劣提供了理论基础和方法。应用此方法,结合研究项目,对某民机驾驶舱尺寸设计的工效学进行了评价,证明了该方法的有效性。     

基于模糊数学原理的低载截除水平数学模型

载荷谱中损伤不明显的低载循环和产生明显疲劳损伤的载荷循环在编谱过程中的处理方式不同,二者损伤之间没有确切的区分界限,而该分界正是截除水平的位置。为了便于进一步开展低载截除理论研究,建立了基于模糊数学原理的数学模型,在一定置信度下描述低载截除水平的概念,说明确定截除水平点的过程。该模型能够依据较大载荷源检验任意载荷循环的有效性,合理区分低栽循环和有效循环,其效果在一定程度上受到损伤算法的影响。