基于Ansoft的电力机器人永磁吸附单元有限元分析

为满足爬壁机器人在狭窄的发电机定子气隙中能可靠地运行,设计了一种基于Halbach阵列的永磁吸附单元。使用Ansoft Maxwell 软件建立二维磁场模型,采用有限元分析法对新型吸附单元的磁场进行分析,得到了其磁力线与磁感应强度的分布;通过与传统永磁吸附单元磁场的比较,得出新型吸附单元具有永磁磁能利用率高、单边磁场的特点,验证了新型吸附单元在发电机定子气隙中吸附的可靠性;并分析了结构参数的变化对吸附性能的影响,为吸附单元结构设计提供了参考数据。     

转子槽口深度和槽配合对异步电机转子损耗的影响

为了分析转子槽口深度及定转子槽配合对三相变频调速异步电动机转子损耗的影响,采用ANSYS Maxwell软件对1台空载损耗异常的10极、1 100 kW三相变频调速异步电动机转子损耗进行详细分析。通过建立不同转子槽口深度和定转子槽配合的电机模型,结合电机内谐波磁场的理论,对比分析了不同槽口深度和定转子槽配合的电机模型转子铁心与转子导条中的损耗。根据仿真分析结果,对该样机进行改进设计。样机试验结果表明仿真计算的正确性,可为相关电机的设计提供参考。     

表贴式串联磁路双定子永磁无刷电机转子轭部主磁通研究与优化

双定子永磁无刷(DS-PMBL)电机因其转子轭部主磁通变化易受各类参数影响而具有较高的研究价值。表贴式串联磁路DS-PMBL电机转子轭部主磁通具体由径向和周向磁通组成,归纳分析了两类磁通的成因及特点,并采用改变极弧系数和增设减重孔的方式对原模型进行优化。最终优化后模型的性能通过了有限元软件仿真验证。     

单磁极加长降低表贴式永磁电机齿槽转矩

针对表贴式永磁电机存在的齿槽转矩问题,提出运用单磁极加长的方法来降低电机齿槽转矩。运用解析法推导出电机单磁极加长后齿槽转矩解析表达式,通过傅里叶分析,得到对电机齿槽转矩具有重要影响的变量Br(vz)。引入磁极加长系数η,研究如何选取η的数值削弱齿槽转矩。通过有限元仿真验证了所提方法的有效性。结果表明:通过合理选取磁极加长系数,将与齿槽转矩关键谐波分量有关的Br(vz)削减为零可有效降低电机齿槽转矩。     

振荡管内气柱谐振的研究

首次提出振荡管气柱谐振概念。对气柱谐振机理、条件、有关因素对谐振激励频率的影响及谐振状态下管内振荡流特性进行了探讨。结果表明：气柱谐振与管内激波运动有关;谐振状态下管内出现最强的压力波并产生最强的冷效应和热效应。     

具有16阶的可控径向磁力轴承控制系统的RICCATI方程的求解

许多控制问题涉及到代数ＲＩＣＣＡＴＩ方程的求解问题。本文给出用符号函数法求解高阶径向磁力轴承控制系统（１６阶）的ＲＩＣＣＡＴＩ代数矩阵方程的方法,分析影响解精度的因素,最后给出仿真结果。     

Probing the method of correcting Faraday rotation in vector magnetograms

By analyzing the vector magnetograms of Huairou Solar Observing Station (HSOS) taken at the line center (0.0 Å) and the line wing (−0.12 Å) of FeI λ5324.19 Å, we make an estimate of the measured errors in transversal azimuths (δ?) caused by Faraday rotation. Since many factors, such as the magnetic saturation and scattered light, can affect the measurement accuracy of the longitudinal magnetic field in the umbrae of sunspots, we limit our study in the region ∣B_z∣ < 800 G. The main mean azimuth rotations are about 4°, 6°, 7° and 9°, while ∣B_z∣ are in the ranges of 400–500 G, 500–600 G, 600–700 G and 700–800 G, respectively. Moreover, we find there is also an azimuth rotation of about 8° at the wavelength offset −0.12 Å of the line compared against a previous numerical simulation.     

一种雷达成像孔径渡越时间的测量方法

在对固态相控阵雷达成像的孔径渡越时间补偿研究的基础上,提出了一种新的基于回波信号的孔径渡越时间测量方法,通过测量子阵间回波的相位差曲线斜率,计算出孔径渡越的延迟时间和子阵中心的位置。最后采用试验数据验证了该方法的正确性。     

基于差分磁罗盘的组合航向系统

为了解决在城市交通中动态干扰磁场对磁罗盘的干扰问题,对磁罗盘动态干扰的特点进行了分析;提出了差分磁罗盘DMC(Differential Magnetic Compasses)的概念;设计了基于差分磁罗盘和速率陀螺的组合航向实验系统;研究了基于阈值判断的差分磁罗盘动态干扰识别技术.实地跑车实验结果和理论分析吻合较好.实验表明:与单一磁罗盘相比,差分磁罗盘能较好地识别出动态磁场干扰,提高了磁罗盘在城市交通中的可用性.组合航向系统的鲁棒性和精度也得到了提高.      

基于LQR的小卫星磁姿态控制设计

 研究仅采用磁力矩器作为执行机构的近地小卫星姿态控制问题。通过对刚体卫星的非线性动力学和运动学方程在平衡点处进行线性化处理,得到一个线性周期时变系统,应用线性二次最优调节器理论设计出最优磁矩控制律。最后针对某小卫星进行了仿真验证,结果表明所设计的最优控制律可以很好地完成三轴姿态稳定任务。