全文获取类型
收费全文 | 2061篇 |
免费 | 448篇 |
国内免费 | 521篇 |
专业分类
航空 | 1784篇 |
航天技术 | 368篇 |
综合类 | 304篇 |
航天 | 574篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 86篇 |
2021年 | 108篇 |
2020年 | 118篇 |
2019年 | 107篇 |
2018年 | 84篇 |
2017年 | 125篇 |
2016年 | 124篇 |
2015年 | 98篇 |
2014年 | 134篇 |
2013年 | 127篇 |
2012年 | 140篇 |
2011年 | 170篇 |
2010年 | 103篇 |
2009年 | 114篇 |
2008年 | 146篇 |
2007年 | 161篇 |
2006年 | 132篇 |
2005年 | 100篇 |
2004年 | 91篇 |
2003年 | 80篇 |
2002年 | 69篇 |
2001年 | 71篇 |
2000年 | 68篇 |
1999年 | 55篇 |
1998年 | 78篇 |
1997年 | 61篇 |
1996年 | 46篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有3030条查询结果,搜索用时 15 毫秒
251.
252.
空间站大型伸展机构的运动稳定性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
从空间站大型伸展机构的运动特点和系统动力学方程出发,着重分析了该系统的稳定性判据。这一问题又可分为五个方面:姿态-伸展-振动耦合系统的分析方法,复杂大系统的分解集结方法,时滞系统和滞后系统的稳定性问题,Stick-Ship运动对系统对系统稳定性的影响,非线性非定常系数稳定性的一般解。其中还对接触、摩擦、碰撞问题,变拓扑系统,非光滑动力学系统等进行了专门的研究,分析了Lyapunov指数方法在这些特殊系统中的适应性。本文对空间站大型伸展机构的稳定性问题进行了较全面的分析,指出了目前在处理这类复杂大系统时存在的一些难点问题,为其设计和研制工作提出了理论基础。 相似文献
253.
本文介绍了一种适合两种旋转编码器、两开关量动作8路输出的电子式凸轮开关的设计方案.该控制器根据机械凸轮原理设计,以双单片结构为控制中心,对从旋转编码器输入其中的脉冲或编码进行数据采集和处理,将处理结果以开关电平的方式输出.该控制器可作为独立通用的控制单元与其它可编程控制器组合使用,使应用系统的开发工作量显著降低,适用于具有循环往复、顺序动作特点的机电一体化设备中. 相似文献
254.
数控专业的人才是国家级紧缺人才,数控专业人才的培养是各院校面临的共性问题,本文讨论了数控专业的人才培养目标,并在课程设置、师资队伍建设、实验室和实训基地建设方面做一定的论述。 相似文献
255.
256.
257.
258.
通过对月球车和火星车的跟踪调研,重点介绍了俄罗斯所承担的欧洲空间局“火星快车”项目中火星车自行底盘概念的设计思想和具体实施情况。结合火星表面的复杂环境,研制方探讨了几种底盘结构设计方案,通过对比分析确立了6×6×4+4ш方案为优化方案;根据该优化方案研制的比例模型样机通过行走试验验证,结果表明自行底盘概念设计思想正确,有助于提高行星车在复杂地形中的运动能力、稳定性和可靠性。最后针对我国深空探测项目实施的需求,提出了拟开展工作建议。 相似文献
259.
由于空间信息网中结点的移动性,在空间信息网中实现传统的群组密钥管理面临许多困难.根据空间信息网的特点,分析了空间信息网中群组密钥管理方案的需求,设计了一个适用于LEO/MEO双层空间信息网络的群组密钥管理方案,采用基于身份的思想,消除了对证书系统的依赖,能在空间信息网中灵活高效地实现.将空间信息网中的结点根据其逻辑位置划分为簇,其中簇头为MEO卫星,在密钥交换阶段中共享密钥仅由所有簇头结点决定,这种机制大大减少了通信量.方案能有效抵抗外部攻击者,并且具有前向保密性和后向保密性.仿真实验表明,方案具有很高的通信效率. 相似文献
260.
本文考虑胶层材料的蠕变行为,采用模拟岩层纹理单元的有限元法,分析工程中使用的典型胶接结构的应力场和位移场。数值结果表明,胶层蠕变行为对胶接结构位移和应力场均有较大影响 相似文献