全文获取类型
收费全文 | 9190篇 |
免费 | 1972篇 |
国内免费 | 1714篇 |
专业分类
航空 | 8174篇 |
航天技术 | 1851篇 |
综合类 | 1263篇 |
航天 | 1588篇 |
出版年
2024年 | 48篇 |
2023年 | 164篇 |
2022年 | 312篇 |
2021年 | 448篇 |
2020年 | 464篇 |
2019年 | 583篇 |
2018年 | 700篇 |
2017年 | 597篇 |
2016年 | 599篇 |
2015年 | 549篇 |
2014年 | 487篇 |
2013年 | 471篇 |
2012年 | 659篇 |
2011年 | 734篇 |
2010年 | 506篇 |
2009年 | 531篇 |
2008年 | 544篇 |
2007年 | 522篇 |
2006年 | 503篇 |
2005年 | 397篇 |
2004年 | 308篇 |
2003年 | 268篇 |
2002年 | 260篇 |
2001年 | 230篇 |
2000年 | 233篇 |
1999年 | 195篇 |
1998年 | 179篇 |
1997年 | 193篇 |
1996年 | 224篇 |
1995年 | 169篇 |
1994年 | 196篇 |
1993年 | 123篇 |
1992年 | 102篇 |
1991年 | 95篇 |
1990年 | 83篇 |
1989年 | 85篇 |
1988年 | 95篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 4篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
41.
42.
43.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
44.
45.
46.
基于遗传算法和空间推进方法的高超声速进气道优化设计研究 总被引:5,自引:2,他引:5
将遗传算法(单目标遗传算法GA和多目标遗传算法NSGA-Ⅱ、NCGA)与高效、高精度的卒间推进方法——SSPNS(Single-sweep Parabolized Navier-Stokes Algorithm)流场计算方法相结合,对二维高超声速进气道进行了气动优化设计研究。在单目标优化设计中以巡航点(Ma=7.0)的总压恢复最大为设计目标,多目标设计中则在巡航点分别考察了总压恢复最大-压升最大两目标模型、总压恢复最大-压升最大-阻力系数最小三目标模型。优化设计结果表明,单目标设计使得总压恢复有明显提高;多目标优化设计所得的Pareto最优前沿为设计者提供了可靠的设计依据。为了兼顾巡航点和加速爬升段的综合忭能,采用多目标优化方法对进气道进行了多点优化设计,并开展了基于等动压弹道的设计点选择问题初步研究。计算结果表明,若将设计点选在Ma=6.5左右,则进气道的综合性能较好。 相似文献
47.
48.
49.
超燃冲压发动机研究综述 总被引:9,自引:1,他引:9
超燃冲压发动机技术是一项新型的、具有广阔发展前景的推进技术。本文对国内外超燃冲压发动机最新研制情况进行了综述,重点论述了该类发动机关键技术研究情况,并对关键技术研究及思路提出了几点建议。 相似文献
50.