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941.
基于进化计算的无人飞行器多航迹规划 总被引:9,自引:4,他引:9
针对飞行器多航迹规划问题展开研究。在分析多峰值函数优化问题的基础上,提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法。该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束。同时,通过引入聚类算法,将种群中的个体按其空间分布进行聚类,生成若干个不同子种群。在进化过程中,所有个体只在各自的子种群内部进化。当进化结束时,每个子种群将分别生成一条各自的最优航迹,从而为飞行器生成多条不同的可选航迹。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
942.
本文主要讨论了战术导弹自动驾驶仪的自适应控制设计。文中以简化的导弹自动驾驶仪的差分方程为控制对象,采用衰减记忆最小二乘法直接识別弹体的时变参数,再应用极点配置控制方法计算出反馈控制量,实现系统的闭环自适应控制。数字仿真结果表明,在改善象自动驾驶仪这样的随机控制系统的性能方面,极点配置自校正控制是一项行之有效的方法。 相似文献
943.
根据作战要求,建立了地空导弹制导雷达战备完好率的数学模型,并进行了分析。分析认为,制导雷达的战备完好率主要取决于系统的可靠性设计和功能检查的覆盖面;系统的故障检测率和修复率由设备的BITE的检测率和在规定时间内故障的修复率来决定。 相似文献
944.
945.
为满足大口径光学元件精密修复用高精度二维运动装置的精度要求,利用ANSYS软件建立有限元模型,通过增加气浮支撑单元、肋板加强以及合理的减重处理,对龙门架中的承重板等薄弱环节进行优化设计。选取支撑气膜刚度作为变量,进行模态仿真,研究其对装置固有频率的影响。结果表明结构形变降低到14μm、最大应力9.15MPa远低于2Cr13的屈服极限、一阶固有频率提升至48.974Hz,即改善气浮支撑单元结构和供气参数,可使装置刚度有效增加。 相似文献
946.
石英挠性加速度计是惯导产品的核心器件之一,主要敏感载体运动中的加速度,为系统提供位置信息.加速度计具有力学敏感特性,其测量精度易受环境因素变化的影响.针对加速度计在不同地域测试时标度因数发生较大变化的问题,分离了加速度计异地测试过程中的时漂、温变、形变等多个环境因子后,提出了造成加速度计异地标度因数改变的主要原因是环境气压发生了较大变化.根据石英挠性加速度计的基本原理,结合加速度计检测质量摆的具体受力情况,对气压变化造成加速度计标度因数改变的机理进行了详细分析,给出了标度因数随气压变化的相对变化理论计算公式,经过验证试验,实测情况与理论分析结果一致,可以为石英挠性加速度计的优化改进提供参考依据,具有一定的工程应用价值. 相似文献
947.
开式固体除湿空调关键部件及系统分析 总被引:8,自引:1,他引:8
开式固体除湿空调系统是一种节能、无污染的新型空调系数,本文研究了开式固体除湿空调系统的关键部件-转轮式固体除湿器,给出了此类除湿器的一种数学模型。在此基础上,针对几种不同流程的系统型式,就除湿器效率对各系统性能的影响进行了研究。 相似文献
948.
首先给出了Petri网,高级Petri网和随机高级Petri网的定义。然后,在介绍空中交通管理系统中的机场终端区的基础上,为机场终端区建立了Petri网图模型。最后,借助Petri网仿真器,利用机场终端区的Petri网图模型,进行机场终端区管理系统的仿真优化分析。 相似文献
949.
测定稳定器壁面最高温度区的位置、面积大小和最高温度值是航空发动机研究中的重要内容。本文阐述作者在利用数字图像处理技术对火焰稳定器壁面最高温度区进行分析方面进行的工作。所用方法是图像处理分类技术中的最小距离分类方法。为了减少图片摄取时噪声的影响,本文对训练区进行了分析处理,最后得到了比较满意的结果。 相似文献
950.
高效的防烟装置应具有绝对隔烟、人员能自由出入隔烟场所并不影响视野等功能,而防烟空气幕可以说是一种最有效的手段。本文在前人研究的基础上,通过对烟气流动的机理分析,用理论的方法建立流场,用数学手段推导出计算空气幕的方法。 相似文献