基于极限学习机的修正当前统计模型跟踪算法

针对当前统计(Current Statistical,CS)模型由于先验知识的缺乏和其结构特点导致的跟踪精度降低的问题,通过使用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)并根据目标历史状态信息,实时估计并修正CS模型的加速度估计值,提出了基于ELM的修正CS模型跟踪算法.ELM的训练结果表明...     

近地航天器测控设备分配策略

对多个近地航天器同时在轨运行时，如何分配地面有限的测控设备以完成各航天器的测控任务提出了一种分配策略，并编写了相应的软件进行试算，取得了满意的结果。     

无人机载图像实时传输方案的研究

根据无人机载图像实时传输系统的要求,提出了一套采用基于整数小波变换(IWT)和改进SPIHT(Set Partitioning In Hierarchical Trees)的图像压缩编码、级联格状编码和正交频分复用调制(OFDM)的系统方案.该系统方案信源编码压缩率连续可调、累进传输、运算效率高且有抗差错能力,信道频谱利用率高且不会因为介入噪声或干扰而使性能受损,同时OFDM技术使得系统具有抗多径、抗回波性.因此该系统方案适合无人机工作环境,是一种可行的系统方案.     

基于软技术的高动态扩频信号载波跟踪技术

高动态环境中,由于载体的动态变化范围大,使得所发射信号的多普勒频移、一次变化率、甚至二次变化率都比较大,这对于完成信号的正确解调提出了很高的要求.因而又给出了一种用复合软环来跟踪高动态载波信号的方法,实现了基于数字信号处理器的接收机,并且验证了此方案切实可行,完全达到各种性能要求.     

复杂背景下单个运动物体的实时视觉追踪算法

介绍了一种完全基于图像信息的运动检测视觉追踪算法.该算法综合了已有的一些算法,并在他们的基础上进行改进,可以实现在摄像机运动不剧烈的情况下,对单个运动物体的追踪.由人工选取目标,计算机开始在第1帧和第2帧图像中提取特征点,并在两帧图像中对特征点进行匹配.利用匹配的特征点建立仿射运动模型,以估计背景的运动和预测目标位置.假设运动目标所占的像素面积很小,在预测点附近的一块小邻域内进行光流分割得到运动目标.该算法在640×480大小的两帧连续图片上验证,取得了较好的效果.在PC上的实验证明,设置适当的参数,本算法可以应用于12.5Hz或25Hz的图像采集频率.      

地面数字电视系统中载波同步方法

根据数字电视地面广播传输系统国家标准的技术特点和帧结构,提出了一种基于PN (Pseudo Noise)帧同步头的载波同步算法.首先在帧头捕获之后,接收端本地产生和接收帧头相一致的PN序列,根据帧头中的前后两个子序列的相关结果进行频率估计并矫正频率偏差,再根据PN相关峰进行相位纠正.该载波同步方案适用于地面数字电视系统中的3种不同的帧头模式,并且适用于单载波和多载波两种模式的帧结构.进行了理论分析和计算,给出仿真结果和分析.该同步方案具有同步速度快、抗噪声性能好、适合硬件实现等特点,并已应用于数字电视接收机硬件系统中.      

直接数字频率合成器(DDS)及其性能分析

介绍了直接数字频率合成器DDS(Direct Digital Synthesizer)的组成、工作原理及性能;运用信号系统理论和方法详细分析了DDS的相位噪声、杂散噪声、数字化截断误差对输出波形的影响以及DAC非线性对频谱纯度的影响等;还给出了相应的分析计算公式和响应曲线;得出的结论对提高DDS输出信号的质量有一定意义.     

广义正交多项式在时变系统跟踪问题中的应用

采用广义正交多项式的展开技术,利用其积分、乘积运算阵,对于时变线性系统最优控制中的跟踪问题,直接从最优控制的性能泛函入手,将最优控制问题转化为代数极值问题,从而避免了求解非线性Riccati方程,得到了一个较为简便的算法,并结合实例说明了方法的可行性.      

计算机网络时间传递和频率测量服务系统

计算机互联网络是一种新的信息传递手段和共用资源,可以进行时间／频率的传递或校准服务。综述国际上计算机网络时间／频率服务的现状,介绍其时间传递及频率校准的原理。最后论述了我国的计算机网络时间传递和频率测量服务系统的设计方案。     

一种新型球载天文观测目标自动跟踪系统的成功应用

介绍了基于新型球载天文观测目标自动跟踪系统的飞行试验,重点分析了对3个观测目标的跟踪观测结果,并给出了跟踪曲线.对系统工作原理及组成也做了描述.