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781.
782.
In order to research the uncertainty propagation laws of Mars entry dynamic equations for the Mars entry phase,an improved method was presented for analyzing the effect of the initial state uncertainties and uncertainty factor on the system state in the state trajectories.When applying the method to the entry phase of one of the NASA Mars exploration missions,the simulation results agreed well with the Monte Carlo method,especially the flight path angle simulation at least reaching 92%.It is found that the improved method can not only predict the uncertainty propagation laws with high accuracy of at least 92%in flight path angle simulation and large application scope from-0.1degree to 0.1degree,compared with local linearization method,but also save several hours relative to Monte Carlo method. 相似文献
783.
784.
785.
建立欠观测条件下的非线性增量量测方程,并给出其线性化方法,在此基础上提出一种欠观测条件下的扩展增量Kalman滤波(EIKF)模型及其递推算法.工程实际中,由于环境因素的影响、测量设备的不稳定性等原因往往带来未知的系统误差,传统的扩展Kalman滤波(EKF)无法对这种未知的系统误差进行补偿和校正,结果产生较大的滤波误差,甚至导致发散.提出的扩展增量Kalman滤波方法能够成功地消除测量的系统误差,从而有效地提高非线性滤波的精度.该方法计算简单,便于工程应用. 相似文献
786.
787.
径向基神经网络在非线性非定常气动力建模中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于南航NH-2风洞中某飞机模型大迎角大振幅单自由度偏航、滚转及偏航-滚转耦合的谐波、阶跃运动实验数据,应用径向基神经网络,研究人工神经网络描述非线性非定常气动力特性的能力.研究结果表明,所建立的径向基神经网络模型的预测结果与训练数据和验证数据都符合得很好,说明神经网络建模方法可以有效地对高度非线性的气动力进行建模.研究还表明,用神经网络建立模型时所需要的风洞实验数据可以减少,从而提高风洞实验效率、减少风洞实验的时间和成本. 相似文献
788.
基于序列蒙特卡罗方法的经典多模概率假设密度滤波方法及其各种衍生方法,在预测过程中依据多个并行的状态转移模型,通过将大量粒子散布到下一时刻目标所有可能出现的状态空间实现目标状态的捕获,造成计算量大、目标跟踪精度差。为此,提出一种改进的多模粒子概率假设密度机动目标跟踪方法。该方法利用最新量测信息估计目标运动模型概率及模型参数,并将估计得到的目标模型应用到粒子概率假设密度滤波方法的预测过程中生成预测粒子,从而将大部分粒子聚合在目标最可能出现的状态空间邻域中,实现粒子的有效利用。数值仿真表明,所提方法不仅显著地减少了目标丢失个数,而且提高了目标跟踪精度。 相似文献
789.
动静压混合式气体密封追随性及主动调控振动特性数值分析 总被引:1,自引:0,他引:1
动静压混合式气体密封(DHHGS)运行中,静环对动环轴向窜动和角向摆动的跟踪响应(追随性)能够降低外界干扰对密封稳定性造成的影响。将DHHGS简化为弹簧-阻尼-质量系统,基于摄动法求解了DHHGS的动态非线性Reynolds方程,得到了表征密封动态特性的气膜刚度和阻尼系数。研究了两种DHHGS (泵入式和泵出式)在3个方向简谐激励作用下的追随性,并得到了阻封气压力对追随性的影响规律,分析了主动调控时静环的轴向自振稳定性,并给出了轴向自振的临界失稳判据。研究结果表明:即使激励振幅足够大,DHHGS仍具有良好的追随性;阻封气压力增大,密封的追随性增强;主动调控时,静环自由振动是非往复的衰减运动,密封仍能稳定运转。 相似文献
790.
海水中的环天线是进行水下电磁通信的主要手段,研究其在空气中产生的场具有重要的实际意义。针对这个问题,建立了3层导电媒质(空气、海水、大地)条件下海水中环天线的辐射模型,得到了空气中电磁场的解析表达式。采用控制变量法,仿真分析了电磁波传播频率和发射天线深度对水下环天线在空气中产生的场的影响,为水下电磁通信的实际应用提供了依据。 相似文献