分数阶Hopfield型神经网络的全局渐近稳定性

研究了分数阶Hopfield型神经网络的全局渐近稳定性,通过LMI方法得到了一种实现系统全局渐近稳定性的LMI形式条件,通过实例仿真验证了结论的正确性。     

非线性系统分数阶滑模控制分析与设计

文章对非线性整数阶或分数阶系统,提出了统一的分数阶滑模控制方法。首先,对整数阶控制系统,设计分数阶滑模面,提出分数阶趋近律,通过对倒立摆系统的仿真,验证了该方法的有效性;然后,引入最优控制指标,研究了滑模控制阶次 α对控制效果的影响,对于该整数阶系统,控制指标最优时 α ..;最后,将本文方法推广到分数阶系统的控制,通过对分数阶 Chen系统的仿真,验证了该方法的有效性,并发现对于该系统控制指标最优时,控制阶次与系统阶次不同元。     

一种模糊关系代数与模糊关系演算

首先给出了模糊数据库的模糊关系数据模型,它允许属性值和元组具有模糊性。在此基础上,构造了两类不同的模糊数据库查询语言：模糊关系代数和模糊关系演算。它们分别以传统的关系代数或关系演算为基础,引入模糊关系（或谓词）、模糊操作（或连接词）和模糊集比较操作。此外,证明了模糊关系代数和模糊关系演算在表达能力上的等价性。模糊关系代数和模糊关系演算既可以作为模糊关系数据模型的理论研究工具,又可作为评价模糊数据库     

中介关系数据库查询语言

给出了中介关系数据模型,在此基础上构造了两类不同的中介关系数据库查询语言,中介关系演算和中介关系代数,中介关系演算以中介谓词演算ＭＦ为基础,通过引入直值程度词〈对立否定词和模糊否定词～扩充了关系演算的表达能力,同样地,中介关系代数以中介集合论ＭＳ为基础,扩充了关系代数的功能,此外,证明了中介关系演算和中介关系代数的语言表达能力上的等价性,中介关系演算和中介关系代数可作为研究模糊数据库理论的工具。     

基于虚拟主轴的分数阶趋近律同步控制策略

针对机械臂各关节高精度同步控制问题,选取与传统趋近律不同的分数阶趋近律,采用交叉耦合控制结构,提出了一种基于方差虚拟主轴的分数阶趋近律同步控制策略,并对所提的控制策略进行了稳定性证明。以两关节机械臂为研究对象进行了仿真验证。仿真结果表明:所提的控制策略可以使机械臂系统的跟踪误差和同步误差均快速收敛,且具有更快的响应速度和较强的鲁棒性。     

ZN-1型粘弹性阻尼材料模型参数修正研究

为了给被动约束阻尼（PCLD）结构的动力学分析提供更精确的粘弹性材料数学模型,进行了ZN-1型粘弹性阻尼材料模型参数修正的研究。以模型参数为优化变量,以PCLD悬臂梁固有频率和损耗因子的误差最小为优化目标,采用混合遗传算法修正了ZN-1型粘弹性阻尼材料模型参数。修正模型参数后PCLD梁动力学特性计算值比原始模型更接近于试验值。     

基于分数阶滑模的挠性航天器姿态鲁棒跟踪控制

针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种新型的具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器.利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,在滑模面与控制输入中均引入分数阶微分算子,使新型控制器具有分数阶微分与滑模控制的双重优点,从而使姿态跟踪控制系统具有更好的快速性、强鲁棒性和良好的抗干扰性.进一步使用Lyapunov理论与分数阶稳定性理论证明了整个系统的稳定性,分析了分数阶滑模面的优点.数值仿真验证了分数阶滑模控制器的有效性与良好的控制性能.     

非仿射参数依赖LPV模型的变体飞行器H∞控制

变体飞行器可以在不同的飞行环境及飞行任务下自适应地进行结构变形,从而确保飞行过程中具有最优的气动性能。以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对非仿射参数依赖结构的线性变参数(LPV)系统的控制问题。在Jacobian线性化基础上,将变体过程中的非线性模型精确拟合为以翼展变形率为时变参数的LPV系统。与大多数LPV控制不同的是,此系统为多项式参数依赖结构,不具有仿射参数依赖形式。利用线性分式表示(LFR)将具有非仿射参数依赖结构的LPV模型转换为等价的线性时不变(LTI)系统。为保证变体过程的稳定,针对此LFR形式的变体模型,在满足二次Lyapunov稳定的线性矩阵不等式(LMI)条件基础上,设计了一类基于状态反馈的H∞控制器。仿真结果表明,上述控制器在外部存在干扰的情况下,能够保证变体过程的全局稳定性。因此基于LFR转换的控制器设计方法不再局限于仿射参数依赖形式,对于广泛LPV系统具有普遍适用性。     

带时间参数的面向agent的程序语言AOPLID

对面向ａｇｅｎｔ的程序设计语言ＡＯＰＬＩＤ进行时态扩充,使之能表达并处理带时间参数的并发行动。对经典情境演算进行适当改造,使之能描述含时间变元的行动,因为持续行动一般可认为是具有瞬时开始行动和瞬时终止行动的过程,因此可以将一个持续动作分解为两个时间上互不相交的瞬时动作,再引入一个新的关系流刻画这两个瞬时动作的执行情况,从而可在扩充后的情境演算中表达带时间参数的并发行动;对已有的ＡＯＰＬＩＤ离线解释器进行了适当改造与扩充,使之能执行带时间变元的ＡＯＰＬＩＤ程序;通过实例说明了该方法以及扩充后的一些语言特色。     

一类分数阶薛定谔方程孤立解的对称性研究

在有界环形区域上,研究了一类分数阶薛定谔方程孤立解的对称性问题。首先将分数阶薛定谔方程转化为包含Bessel位势和Riesz位势的积分方程组,然后利用移动平面法和Hardy-Littlewood-Sobolev不等式,证明了当方程边值为常数时,环形区域必为同心球,方程正解是径向对称的,且随着到对称点的距离增大而单调递减。