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501.
基于PC平台的计算机数控(CNC)系统开发 总被引:5,自引:2,他引:5
利用微机平台开发CNC系统是当前CNC技术发展的一个重要趋势。本文分析了国内外数控系统发展的现状和在PC平面基础上开发CNC系统的可能性及必要性;论述了基于PC平台的超人CNC系统的软,硬件结构和工作原理,阐明了前后台,多任务在系统中实现的方法;介绍了系统所达到的主要性能指标。 相似文献
502.
支持企业过程动态优化的集成环境研究 总被引:6,自引:0,他引:6
简要介绍企业过程的优化原理与方法,并开发出企业过程动态优化的集成环境IEDOEP(Integrated Environment for Dynamic Optimizing Enterprise Process).它通过决策支持系统DSS (Decision Supporting System)将过程的定义工具PDT(Process Defining Tool)和过程模拟工具PST (Process Simulating Tool)以及过程优化工具POT(Process Optimizing Tool)等构件有机集成为一个整体,对其构架和其各个构件功能进行了详细介绍.IEDOEP对企业优化业务过程、实施BPR(Business Process Reengineering)、进行ERP(Enterprise Resource Planning)管理有很大的指导意义. 相似文献
503.
504.
基于数据仓库技术面向主题性、数据集成性、与时间相关和稳定性的特点,通过对企业各业务系统的数据进行抽取、转换和加载,打破由于地域和生产系统的划分而造成的信息孤岛,实现从数据到信息的转变和企业级的数据共享,并以此为基础,提供对综合统计分析平台和其它系统的数据支撑,从而提高企业经营决策的能力. 相似文献
505.
针对基于虚拟现实的遥操作Stewart平台设计了虚拟系统.介绍了虚拟系统的驱动算法的原理.该算法首先建立合适的坐标系,通过一系列的空间坐标变换,解决了平台和6根杆的运动一致问题.采用基于L-M(Levenberg-Marquardt)算法的BP(Backpropagation Algorithm)神经网络来解决平台位置正解的问题,经过检验,证明该网络具有很好的泛化性能.采用了层次化的包围盒技术,每个节点建立轴向包围盒,来解决虚拟环境中的虚拟模型的碰撞检测问题.设计了一种简单的控制策略来解决大时延的稳定性问题.在机器人本地控制器的设计中采用离散化的微分跟踪器来保证机器人本地控制的稳定性和良好的动态性能,最后通过试验验证了本系统的有效性. 相似文献
506.
507.
508.
采用多作动器并联隔振平台的整星半主动隔振研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对采用半主动多作动器并联隔振平台的整星隔振实现进行了研究.用牛顿欧拉法建立了由半主动隔振平台和柔性卫星构成的系统的动力学方程,根据主动悬空阻尼器原理设计了半主动隔振平台的控制丰.仿真分析表明:该平台能改善卫星的动力学环境,相对被动隔振平台而言,可克服衰减共振峰值与衰减高频段幅值问的矛盾.相对主动隔振平台而言,系统简单可靠、能量需求小,质量轻. 相似文献
509.
510.
平流层通信平台动力学模型的建立 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了平流层飞艇通信平台的特点,根据飞艇的基本操作原理,建立了一个小刚度柔性飞艇的动力学模型.作为研究飞艇通信平台飞行控制的基础,这个模型包括惯性学、动力学、空间动力学等方面的物理量,为进一步设计计算机仿真飞行控制系统提供基础. 相似文献