冲裁模CAD系统的标准件建库技术及其界面设计

在开发模具ＣＡＤ系统时使用三维实体建立标准件图形库，采用Ｃ－ＡＰＩ编写编图程序，将国标尺寸数据集成于其中，编制ＤＣＬ对话框控制程序，产生方便，友好，美观的人机界面，一次性实现数据输入，检索和自动绘图，进一步提高设计效率。     

基于小扰动方程的直升机前飞LQR控制律设计与仿真

建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标.以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律.通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据.     

新型超精密平面磨削微量进给装置的研制及其特性研究

介绍了一种用于超精密平面磨削的新型微量进给装置并对其静、动态特性及控制方法进行了研究。实验结果表明：该装置的位移分辨率为１０ｎｍ，重复精度可达００５μｍ。采用“速度前馈＋ＰＩＤ”控制方法后，系统动态特性得到显著提高。     

中国股市涨跌停板制度的实证分析及政策建议

通过对深圳股市2001年上半年前后两个时期A、B两种股票涨跌停现象的统计分析,发现两种股票的涨跌停频率较高, B股的涨跌频率更是远高与A,并且涨停明显地多于跌停.因此本文认为我国股市当前10%的价格限制比例偏小,同时应该对涨跌设置不同的限制幅度.     

我国证券市场从众行为的实证分析

在回顾国内外学者对从众现象研究的基础上，针对中国证券市场上的个体投资者。通过问卷调查的方式，对从众行为进行实证研究。通过对实验结果的分析，证实了我国证券市场的投资者中是存在从众现象的，但其跟从的倾向不同。同时实验结果也表明，从众并不是人类的本能，在任可情况下，市场中总会存在一定比例的“坚定不从众者”。     

AMC的负作用及债转股风险

债转股是ＡＭＣ处置国有银行不良资产的重要方式，作者对ＡＭＣ本身存在的负面作用，所造成的债转股运作风险运行分析，并提出了防范风险的措施。     

关于“债转股”的理性思考

“债转股”一方面化解风险，同时又可能滋生新的风险。笔者从“债转股”的运行模式入手，分析了“债转股”运动中的风险因素，提出了完善“债转股”模式的设想。     

上市公司当前运营现状分析

近几年我国上市公司的整体运营质量有所滑坡。作者依据统计资料对上市公司运营中存在的问题及其成因进行分析后，提出了提高上市公司运营效益的对策。     

Moving object detection using color distribution motion enhancement and comparison

为检测无人机视频中的地面运动目标,提出了一种运动和颜色信息相结合的算法,采用前向运动历史图像来增强独立运动信息和抑制背景噪声,确保完整分割出候选运动区域;提出一种迭代的、基于局部颜色分布比对的方法,去除候选区域中的背景像素,以更准确地提取单个运动目标,算法不仅节约了计算量,还有效降低了误检和漏检的可能性．多组无人机视频的实验结果表明了所提算法的高效性和鲁棒性。     

改进型负输入成形主动振动控制

针对柔性结构的主动振动控制问题,提出了一种改进型负输入成形方法。该方法设计成形器的脉冲序列包含多个正负依次交替的脉冲,通过所选择的脉冲数目和系统振动频率与阻尼比构成封闭形式解来直接确定成形器。与正输入成形方法相比可以改善系统的上升时间,而与传统的负输入成形方法相比不需要对时间约束条件进行优化。改进型负输入成形器所包含的脉冲个数可以自由选择,具有设计简单、灵活的优点。将其通过柔性机械臂进行仿真验证,结果表明：所提出的方法有效且可以快速实现振动抑制。