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121.
Wang Xiaoying Dai Ziqiang Zhang Enhong K.E. Fuyang Cao Yunchang Song Lianchun 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2014
Algebraic reconstruction techniques (ART) have been successfully used to reconstruct the total electron content (TEC) of the ionosphere and in recent years be tentatively used in tropospheric wet refractivity and water vapor tomography in the ground-based GNSS technology. The previous research on ART used in tropospheric water vapor tomography focused on the convergence and relaxation parameters for various algebraic reconstruction techniques and rarely discussed the impact of Gaussian constraints and initial field on the iteration results. The existing accuracy evaluation parameters calculated from slant wet delay can only evaluate the resultant precision of the voxels penetrated by slant paths and cannot evaluate that of the voxels not penetrated by any slant path. The paper proposes two new statistical parameters Bias and RMS, calculated from wet refractivity of the total voxels, to improve the deficiencies of existing evaluation parameters and then discusses the effect of the Gaussian constraints and initial field on the convergence and tomography results in multiplicative algebraic reconstruction technique (MART) to reconstruct the 4D tropospheric wet refractivity field using simulation method. 相似文献
122.
立体视觉技术是自主探测机器人在未知环境中获取信息的重要手段,通过对可视场景的稠密三维重建实现导航、定位及路径规划等一系列工作。本文在候选点匹配的基础上结合图割理论,首先在世界坐标系建立代表深度信息的网格节点,接着依据区域匹配算法对候选点进行初步筛选,去除大部分相关值较低的节点,建立简化的网格图,最后通过寻找图中最小割来实现能量函数的全局最小,完成稠密的三维场景重建。实验证明,相关阈值γ设为0.6时,简化网格图的重建精度和计算效率达到相对平衡。图割算法解决了候选点测量时潜在的匹配歧义问题,且对低纹理区域有较好的匹配效果。 相似文献
123.
基于Tersoff-Brenner势的航天器群图形编队研究 《空间控制技术与应用》2013,39(2):10-16
从分子动力学模拟角度提出了一种分布式航天器群导航控制方法,可使行星中心开普勒轨道上的航天器群在有限的感知信息条件下自发实现图形编队.该法基于人工势场技术,主要分为两个部分:改造自C-W方程的外围全局汇聚势场和基于Tersoff-Brenner势的局部塑形势场.前者将各航天器导引至预设汇聚点附近,后者进一步使各航天器自我调整彼此相对位置,最终编成期望构型.此外,引入一速度依赖型耗散项以确保任意初始分布条件下图形编队均收敛.通过地球同步轨道上航天器群正四面体构型(含中心,即金刚石结构单元)编队仿真,验证了所提方法的有效性和优越性.将编队脚本简单修改,该法还可方便用于其它类碳元素同素异形体构型的塑造,如石墨晶体结构单元正六边形等. 相似文献
124.
125.
利用宽带阵列接收信号的空域稀疏性,将宽带信号的波达方向(DOA)估计转化为一个稀疏信号重构的问题,提出了一种新的宽带信号DOA估计算法。该算法将宽带信号分解为多个子带信号,联合利用多个子带信号的空域稀疏性进行重构。它是对用于稀疏重构的标准的稀疏贝叶斯学习算法的推广,可适用于多冗余字典的信号模型。另外,通过对多快拍的阵列接收信号进行奇异值分解(SVD),提取信号子空间作为算法的输入数据,可以在有效减少运算复杂度的同时,提高对噪声的稳健性。与传统的宽带阵列DOA估计方法相比,该算法能够用于低信噪比、快拍有限和信源相关性较高的场合,同时算法的性能对信源个数的估计值不太敏感。仿真实验表明,该算法相对现有的基于子空间类的方法,具有更好的DOA估计性能。 相似文献
126.
相比传统的预定目标选择方法,基于编队形状的反舰导弹预定目标选择方法是一类新方法。为了便于进一步研究具体算法,需要研究基于编队形状的反舰导弹预定目标选择模型的特点。该类方法的实质是将目标选择问题转化为点集匹配问题,因而文章从点集的信息来源、点集之间的变换关系、点集之间的映射关系、点集之间的距离函数等方面分析了模型特点,并根据这些特点将基于编队形状的反舰导弹预定目标选择算法分为2类:即基于迭代收敛的预定目标选择算法和基于变换位置集合的预定目标选择算法。 相似文献
127.
利用人工势函数法的卫星电磁编队控制 总被引:1,自引:1,他引:0
卫星电磁编队是指利用卫星之间相互作用的电磁力进行卫星相对运动控制,对控制律的要求主要是计算量小和能避免碰撞.以目标星对参考星的相对运动矢量作为控制对象,分析了使用电磁力控制卫星编队的可行性,结果是如果编队卫星磁矩能够任意控制,那么卫星相对运动也能完全控制.设计了人工势函数,以相对位置和相对速度矢量作为变量,人工势函数在达到控制目标时为最小值,在碰撞的位置具有局部最大值.设计的控制律能够实时调整控制参数,能够保证电磁线圈控制电流不至于饱和,以及人工势函数导数在控制过程中小于零.仿真表明,所设计的控制律能生成编队构型并避免碰撞,而且具有一定的抗干扰性. 相似文献
128.
在L型阵列下,基于稀疏重构提出一种可实现自动角度配对的二维波达方向估计方法。首先,根据两均匀线阵接收数据的互相关矩阵构建二维稀疏线性模型;然后,通过数学变换将该二维模型转换为联合稀疏重构模型之内,通过联合稀疏重构算法分别单独获得信源方位角和俯仰角的粗略估计,并将此信息融入二维稀疏线性模型,大大减少了模型中原子个数,达到降低计算复杂度的目的;其次,从理论上分析了新方法可分辨的信源个数和计算复杂度;最后,通过一系列计算机仿真将新方法与其它子空间类二维波达方位估计方法进行比较,表明了新方法在估计精度上的优越性。 相似文献
129.
Jordi Fontdecaba Baig Gilles MétrisPierre Exertier 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2010
The study of the relative motion between two very-close non-massive objects has been usually done through Hill equations. More recent approaches use the differences of orbital elements to extrapolate relative motion. In this paper, we present another possible representation of the relative motion. This representation takes advantage of the very particular most common relative trajectory: the ellipse. Our representation induces a better temporal comprehension of the motion but it also provides the topology of the natural relative motions. Our approach is useful for circular and slightly eccentric reference orbits. 相似文献
130.
Michihiro Takami Motohide Tamura Keigo Enya Takafumi Ootsubo Misato Fukagawa Mitsuhiko Honda Yoshiko Okamoto Shigehisa Sako Takuya Yamashita Sunao Hasegawa Hirokazu Kataza Hideo Matsuhara Takao Nakagawa Javier R. Goicoechea Kate Isaak Bruce Swinyard 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2010