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661.
662.
基于迭代学习的PID控制器研究 总被引:6,自引:0,他引:6
将目前对u(t)的记忆与修正改成对期望控制ud(t)的记忆与修正,提出两种新的拟合控制系统的PID控制器参数的方法。这两种方法实现的PID控制器较常规的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。研究目的是为迭代学习控制理论在设计性能优良的控制器方面扩大应用领域。 相似文献
663.
664.
基于DSP的数字舵机控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了某型无人机的数字式舵机控制器的设计。由于原使用的模拟式舵机控制器的控制参数不易调整,且用于调整参数的电位器极易出现故障,设计了使用TMS320F2812作为CPU的数字式舵机控制器。本控制器使用DSP芯片对多路舵机实现了伺服控制,不但体积大大缩小,而且控制性能更加优良,并实现了系统的各主要控制参数的不拆机修改,增加了控制器的灵活性以及通用性。 相似文献
665.
666.
DSP在图像灰度校正中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一个在用户视频环境下,采用典型非线性因子2.2进行非线性校正的公式;给出采用TMS320C2000进行图像灰度校正的软件设计方法。 相似文献
667.
668.
介绍一种通用硬线逻辑算法验证平台的设计思路。在人机交互界面干预下,可通过高性能的PCI局部总线接口,从文件系统向算法验证平台系统分别传送构成待验证算法硬线逻辑的码流以及该算法运算所需的输入数据,并将该算法的运算结果向文件系统输出。利用这个平台,已验证基于小波变换和零树编码的先进的图像压缩/解压缩算法的硬线逻辑。本系统的框架也可用于验证其它用同类且规模类似的FPGA(CPLD)实现的硬线逻辑算法。因此,它是一个通用的算法验证平台框架 相似文献
669.
本文首先分析了某类导弹系统的稳定性, 然后对天线罩瞄准线误差斜率A 的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响进行了研究, 在此基础上, 文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法。仿真结果表明, 按此方法设计出的控制器对于A的摄动具有满意的鲁棒性。该方法在某类导弹控制系统的设计中得到应用, 效果良好。 相似文献
670.