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831.
应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构技术综述 总被引:19,自引:3,他引:19
首先概述了法国航空局SACSO项目关于绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验的研究工作,然后从六自由度绳牵引并联机构的结构设计、运动学及性能分析、工作空间的分析与综合、静刚度分析、运动控制和力控制等六方面,详细分析了六自由度绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验中的关键技术。分析结果表明:六自由度绳牵引并联机构必须根据飞行器的类型,以工作空间大小为依据进行构型设计;其运动控制方案可借用PID控制或自适应控制,其优点是便于动力学模型的线性化和解耦;其力控制方案可借用经典的阻抗控制和力/位置混合控制,但适用于飞行器风洞试验的六自由度绳牵引并联机构的更完善的力控制策略还有待进一步的研究。 相似文献
832.
J. L. Kohl S. Fineschi R. Esser A. Ciaravella S. R. Cranmer L. D. Gardner R. Suleiman G. Noci A. Modigliani 《Space Science Reviews》1999,87(1-2):233-236
Ultraviolet emission line profiles have been measured on 15-29 September 1997 for H I 1216 Å, O VI 1032, 1037 Å and Mg X 625 Å in a polar coronal hole, at heliographic heights ? (in solar radii) between 1.34 and 2.0. Observations of H I 1216 Å and the O VI doublet from January 1997 for ? = 1.5 to 3.0 are provided for comparison. Mg X 625 Å is observed to have a narrow component at ? = 1.34 which accounts for only a small fraction of the observed spectral radiance, and a broad component that exists at all observed heights. The widths of O VI broad components are only slightly larger than those for H I at ? = 1.34, but are significantly larger at ? = 1.5 and much larger for ? > 1.75. In contrast, the Mg X values are less than those of H I up to 1.75 and then increase rapidly up to at least ? = 2.0, but never reach the values of O VI. 相似文献
833.
朱源 《沈阳航空工业学院学报》2005,22(3):12-14
XV-15倾转旋翼飞机兼有直升机垂直起降、空中悬停及固定翼飞机高速巡航的优点,因而在军用和民用飞机中有着广泛的应用前景。XV-15的机体结构和普通飞机一样,但在翼尖安装可以倾转的发动机短舱和旋翼。该飞机控制系统结合旋翼控制和固定翼控制,通过自动控制系统和推力管理系统来辅助飞行员对飞机的控制。主要介绍了主飞行控制系统和辅助控制系统的控制特点。 相似文献
834.
王霞 《沈阳航空工业学院学报》2005,22(5):35-36
AutoCAD是机械设计人员最常用的绘图工具,功能非常强大,但常因缺乏常用结构图形库而影响绘图效率,为此,论文提出在AutoCAD环境下采用AutoCAD VBA方式对机械图形中的常用结构进行参数化设计的解决方案.由于常用结构的开发方式类似,便以轴类零件中键槽结构的主视图和剖面图为例,讲述了Access数据库的构建方法、利用ADO方式来开发数据库的过程和编程实现最终图形的过程. 相似文献
835.
836.
利用分布粘帖在矩形机翼上下两面的压电驱动器,探索使用该类结构提高飞行器横滚能力的可能性。通过风洞模型设计、材料性能测试、模型固有特性测试、压电柔度矩阵测试等试验项目,保证了有限元模型的计算精度,最终通过模型的风洞试验验证了利用气动弹性效应,获得了附加升力与横滚力矩的方案。该原理性试验说明利用分布式压电驱动器改善横滚性能是可行的。 相似文献
837.
838.
839.
战斗机超机动飞行自抗扰控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种利用自抗扰控制器算法在大包线范围内设计超机动飞行控制系统的新方法。根据奇异摄动理论和自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快慢子回路中分别引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。控制律设计直接依据超机动飞行的强耦合、强非线性模型,在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,大大简化了设计过程。大包线范围内的大迎角机动仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性,为解决大包线范围内的超机动飞行控制问题提供了一种新的途径。 相似文献
840.
探讨对采集到的实时民用航空ATC信息数据进行归纳、整理和分类,再根据数据统计处理结果,重点分析飞行信息数据元素之间的相互关系,以及他们与地面空中交通管理部门、机场和航空公司数据信息之间的相互关系。利用本文获得的统计分析结果,可以建立完善的空中交通管理数据库系统。 相似文献