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971.
本文介绍了以计算机为核心的某型坦克起动电机参数测量系统的组成及设计,使用表明,系统操作简单,抗干扰能力强,能准确测量和显示起动电机的输入电压,输出电流,输出扭矩及转速4个参数,较好地满足了某型坦克起动电机维修的要求。 相似文献
972.
研究了在某型平显仿真训练器中实现平显工作状态仿真的方法。首先介绍了平显工作画面,分析了瞄准环及其构成修正角的原理;然后通过对工作式和各相关参数的计算,建立了平显的瞄准环及其修正角的模型,并给出了计算瞄准环环心位置和直径的基本关系式;最后讨论了用VisualC++编程实现平显工作画面中公共符号和瞄准环仿真的方法。通过建立修正角模型,可使实现的平显仿真工作画面在外观上和操作特性上与实际平显工作状态一致。 相似文献
973.
飞机机载状态监控系统(ACMS)可通过地面配置工具对其进行客户化的配置。本文先阐述了对机上ACMS系统进行客户化配置的方法,并基于客户对飞机状态参数监控的需求,通过实例说明了ACMS系统客户化配置在飞机运营中的重要作用。 相似文献
974.
A new simple and effective inertial parameter identification method based on sinusoidal vibrations of a six-degree-of-freedom parallel manipulator is proposed. Compared with previously known identification algorithms, the advantages of the new approach are there is no need to design the excitation trajectory to consider the condition number of the observation matrix and the inertial matrix can be accurately defined regardless of the effect of viscous friction. In addition, the use of a sinusoidal exciting trajectory allows calculation of the velocities and accelerations from the measured position response. Simulations show that the new approach has acceptable tolerance of dry friction when using a simple coupling parameter modified formula. The experimental application to the hydraulically driven Stewart platform demonstrates the capability and efficiency of the proposed identification method. 相似文献
975.
976.
线性矩阵不等式的参数调节算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了解线性矩阵不等式的参数调节算法,扩大了LMI在控制理论研究中的使用范围。 相似文献
977.
978.
描述弹塑性材料损伤演变行为的3种计算方法的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
借助于双向组合坐标系,就弹塑性材料的损伤演变速率和寿命提出了3种计算方法.它包括:单参数法、比值法、乘积法,同时本文给出了许多新的计算方程,还提供了一个同各个常用材料参数有着函数关系的综合性材料常数的新概念.这些常用参数有:疲劳强度系数σ'f、疲劳强度指数b'1、疲劳延性系数ε'f、疲劳延性指数c'1、平均应力、平均应变和临界加载时间等等.用汽车的一个零件做了实例计算,并对计算结果进行了一些比较.预计这些计算方法对避免过多的疲劳试验,对节省疲劳试验的时间、人力和资金,对方便工程应用在某种程度上将有着实际意义. 相似文献
979.
针对空中加油过程中的受油机模型建模误差和强扰动以及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出了一种基于变权重变异鸽群优化(VWMPIO)算法的无人机自抗扰控制器优化算法。首先,给出了六自由度无人机(UAV)模型,基于自抗扰控制结构设计了一种受油机的姿态控制器,在此基础上用所提出的变权重变异鸽群优化算法整定了自抗扰控制器参数。随后,将变权重变异鸽群优化与其他基本鸽群优化算法、粒子群优化算法进行了实验对比,并从控制性能和抗噪声性能的角度对自抗扰控制器和传统的比例-微分-积分(PID)控制器进行了仿真对比。实验结果表明所提算法能提高复杂态势环境下无人机空中加油的控制精度和扰动抑制性能。 相似文献
980.