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101.
两类空间目标的非参数姿态判别方法 总被引:7,自引:0,他引:7
在详细分析空间轨道目标窄带雷达特性的基础上,利用非参数统计学的随机游程检验理论对空间目标的稳定方式进行判别,从而实现对绕质心旋转和非旋转这两类目标的分类识别。 相似文献
102.
103.
基于n元原理,采用加权训练思想,为克服经典自适应模式识别系统——WISARD的简单训练策略之不足而提出的加权自适应模式识别系统,具有自动消除伪特征、突出训练模式的固有特征、改进系统的分类性能筹优点。本文首次用数学手段描述了加权自适应模式识别系统,把系统的训练与分类过程抽象为对模式进行矩阵变换的过程。系统的分类行为由训练模式所建立的逻辑函数矩阵来表征。文中还对系统的性质作了初步探讨,指出只要合理地选取加权训练阀值,加权系统的分类性能不会弱于非加权系统。最后还给出了加权训练阀值的上界和下界。 相似文献
104.
105.
106.
107.
This article investigates virtual reality (VR)-based teleoperation with robustness against modeling errors. VR technology is an effective way to overcome the large time delay during space robot teleoperation. However, it depends highly on the accuracy of model. Model errors between the virtual and real environment exist inevitably. The existing way to deal with the problem is by means of either model matching or robot compliance control. As distinct from the existing methods, this article tries to combine model matching and robot compliance control. On one hand, the status of the virtual robot is corrected by using the position sensor data from robot joints before and during teleoperation, and the pose of the virtually manipulated object is obtained with visual recognition technology. On the other hand, compliance control algorithms of impedance control based on joint torque sensors and hybrid position/force control based on a wrist sensor have been executed in order to eliminate the small sustaining model errors. A VR-based teleoperation system of satellite on-orbit self-serving is built up. In order to verify the proposed method, an experiment deploying the solar panel troubled by malfunction is carried out through teleoperation. It shows that the large model errors are removed with the model matching method and the adopted compliance control is robust against the remaining small model errors. 相似文献
108.
计算机视觉中用单幅照片来识别三维物体的六个自由度是非常困难的,但是,在知道一些先验知识的情况下,可以对物体的六个自由度进行识别。本文提出一种基于先验知识的三维位举参数识别的方法,使用物体上不共线的三个特征点及目标点来确定物体的位置和姿态,给出了六个参数的解析表达式,在实时处理中可以得到好的效果。 相似文献
109.
研究了手写体汉字识别技术,采用改进BP算法进行网络训练,提高了算法的收敛速度。同时,利用神经网络完成了汉字识别系统的实现。实验表明系统较好地回避了汉字结构复杂、变形难以预测等问题,提高了识别效率。 相似文献
110.
利用目标对常规雷达发射波形的调制效应,先对录取的回波数据进行预处理,把一维回波序列投影成二维灰度图像,然后提取这种图像的反映飞机目标不同机型(大、小)和不同架次的奇异值作为特征矢量,采用BP神经网络对目标进行分类识别试验,结果表明该方法是有效的,这为常规低分辨雷达空中目标识别提供了一种新方法。 相似文献