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481.
机器人逆运动学的数值解法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况,重点讨论了CP路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。 相似文献
482.
一种跨音速翼型和机翼设计方法的新进展 总被引:3,自引:1,他引:3
讨论一种基于N-S方程、欧拉和速势方程加混合附面层修正的跨音速流动准确控制方程逆解法,及其在跨音速翼型和机翼设计中的应用。分析了两种紊流模型对分离的适应性,探讨了N-S和欧拉方法的阻力估算精度问题,列举了若干超临界和层流翼型及机翼的设计实例以及软件验证。 相似文献
483.
地-月系平动点及Halo轨道的应用研究 总被引:10,自引:5,他引:10
地-月系统的平动点L1点及L2点的Halo轨道在探月工程中有重要的应用价值,可分别用于地月连续通信覆盖和月球背面的探测。由于在地-月系统中太阳的引力不可忽略,特别是在长时间作用以后,其动力学行为与摄动力较小的日-地系统有明显的不同。本文分析了如何利用太阳引力进入地-月系统的L1点及L2点的Halo轨道、以及由Halo轨道进入近月轨道的问题,两者综合起来构成了一条完整的地月低能转移轨道。研究结果对探月轨道设计有一定的参考价值。 相似文献
484.
485.
地月低能转移轨道设计方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究地月低能转移轨道的设计方法。这种低能转移轨道利用了弱稳定边界理论,通过太阳的引力摄动,使得探测器能够不经过减速就被月球俘获。与经典的霍曼转移相比,低能转移轨道呵节省约140m/s的速度脉冲。由于设计是基于叫体问题模型进行的,问题具有很强的非线性特性,寻找满足约束条件的转移轨道变得非常困难。常用的两点边值问题的解法在这里都失效。本文在研究地月低能转移轨道特忡的基础上,对一般地月转移轨道搜索的变步长爬山法进行改进,用来设计地月低能转移轨道。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
486.
基于工程应变的轴对称塑性大变形几何方程及其应用 总被引:2,自引:2,他引:0
刘志成 《长沙航空职业技术学院学报》2009,9(1):65-69
从工程线应变和工程切应变的物理概念出发,根据“轴对称”和“大变形”的特点,推导出相应的几何方程,另导出大变形条件下的体积不变定律。与现有“有限变形”条件下的几何方程相比,不但更为精确,而且其表达形式在具体应用中更为简单。在一些典型的工艺问题中,将小变形条件下导出的几何方程应用于大变形情况也可能得出非常好的结果,不但运算简单方便,而且其精度还优于“有限变形”条件下的几何方程。 相似文献
487.
邓北川 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(6):80-82
大学生就业问题已成为社会、高校、家庭的焦点问题。由于多方面原因,作为就业的主体—大学生在就业过程中会产生诸多心理问题,影响到自身的身心健康、也影响到自身就业的质量,甚至影响终身的成长。为了较好地解决这些问题,从大学生自身特点及生活、学习等方面进行剖析,使大学生能较客观、正确地认识就业中存在的心理现象与问题,并能够正确对待和处理。 相似文献
488.
胡国晖 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2007,25(3):43-46
在中国金融生态圈中客观存在着一部分特殊群体,他们的融资需求长期以来得不到满足;在重建金融生态系统的过程中,应考虑这部分人群的利益,建立包容性的、多层次金融生态体系。这不仅对于改善金融生态本身有利,而且对于减轻贫困,构建和谐社会都具有极其重要的意义。文章对金融生态中的特殊群体进行了界定,从理论和实践两方面论证了中国金融生态中特殊群体边缘化趋势,评述了现阶段政府的金融扶助政策,并从重建金融生态的角度,提出了解决特殊群体融资困难的政策建议。 相似文献
489.
王春生 《华北航天工业学院学报》2009,(1):61-62
目前大学生思想政治教育工作在思想观念、管理体制和队伍建设等层面都存在着一定的问题,与《中共中央关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》提出的新思想、新观念、新任务不相适应。因此,要保证大学生思想政治教育工作与时俱进,就必须更新观念,以德为本,树立开放的思想政治工作系统观;改革管理体制,切实还思想政治工作的首要地位;加强大学思想政治工作队伍专业化建设。 相似文献
490.
《中国航空学报》2016,(1):215-227
To solve the receding horizon control (RHC) problem in an online manner, a novel numerical method called the indirect Radau pseudospectral method (IRPM) is proposed in this paper. Based on calculus of variations and the first-order necessary optimality condition, the RHC problem for linear time-varying (LTV) system is transformed into the two-point boundary value problem (TPBVP). The Radau pseudospectral approximation is employed to discretize the TPBVP into well-posed linear algebraic equations. The resulting linear algebraic equations are solved via a matrix partitioning approach afterwards to obtain the optimal feedback control law. For the nonlinear system, the linearization method or the quasi linearization method is employed to approximate the RHC problem with successive linear approximations. Subsequently, each linear problem is solved via the similar method which is used to solve the RHC problem for LTV system. Simulation results of three examples show that the IRPM is of high accuracy and of high compu-tation efficiency to solve the RHC problem and the stability of closed-loop systems is guaranteed. 相似文献