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561.
针对空间飞行器自主交会对接的最终逼近阶段,采用雷达作为相对测量设备,建立了目标飞行器轨道坐标系下的相对运动方程以及基于星载雷达的测量模型;运用基于状态相关黎卡提方程(SDRE)的方法设计滤波器,对目标飞行器运动状态进行估计,给出了状态相关黎卡提方程的数值解法,通过具体仿真算例分析了所设计滤波器的性能,并与扩展卡尔曼滤波器进行了比较,结果表明所提出的滤波器模型具有更高的相对状态确定精度. 相似文献
562.
防火墙技术剖析与启示 总被引:2,自引:0,他引:2
针对Internet面临的安全问题,阐述了设置防火墙的目的和作用,介绍了防火墙技术的基本概念和体系结构,讨论了实现防火墙的主要技术手段:数据包过滤、应用级网关和代理服务,并比较了这些技术各自的优缺点。在此基础上总结得出了关于防火墙正确配置、维护以及测试验证的几点重要启示,最后分析了传统防火墙的局限性,指出新一代防火墙应具有的特性。 相似文献
563.
现代飞机上信息的传输都通过计算机来实现。但是计算机系统对电磁环境比较敏感,同时还会污染局部电磁环境对其他设备形成干扰。本文分析了电磁干扰对计算机系统的危害,并介绍了硬件和软件的抗干扰设计。 相似文献
564.
互补高、低通滤波方案是兼容发展高清晰度电视诸多方案的一种。在互补高、低通滤波方案中滤波器制作的好坏直接关系到恢复图像的质量。本文着重介绍互补高、低通滤波方案中二维高、低通滤波器的设计方法及设计结果。 相似文献
565.
566.
在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项 ,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时 ,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下 ,与稳态卡尔曼滤波算法相比较 ,非线性滤波算法具有更快的收敛速度 相似文献
567.
姿态确定是GPS在航天器上应用的一个重要方面。采用广义卡尔曼滤波(EKF)方法利用GPS进行航天器姿态确定,建立了GPS载波相位观测和航天器姿态运动的线性误差方程,并进行了仿真计算。 相似文献
568.
本文提出一种6自由度动力学模型,结合广义卡尔曼滤波(EKF)算法,对实时辨识再入体气动特性的问题进行了研究,作了广泛的数值仿真。 本文的动力学模型与某一常规模型进行了详细比较:(1)本模型免去了常规模型中不太现实的测高假设和大气模型假设。(2)本模型可精确估计气动系数比,其中包括重要的静稳定度。此外,文章还对收敛时间、模型误差等进行了分析对比。 结果表明,与常规模型比较,本模型具有一定的优越性。 相似文献
569.
一种基于贝叶斯估计的地形辅助导航 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于蒙特卡罗近似的贝叶斯估计算法处理地形辅助导航系统中的估计问题 ,避免了对复杂地形的线性化过程。数字仿真结果表明该方法比传统的基于扩展卡尔曼滤波的SITAN算法有更高的估计精度 ,并能有效克服初始位置误差较大时 ,基于地形线性化方法易出现的滤波发散问题。 相似文献
570.