全文获取类型
收费全文 | 462篇 |
免费 | 93篇 |
国内免费 | 73篇 |
专业分类
航空 | 250篇 |
航天技术 | 146篇 |
综合类 | 60篇 |
航天 | 172篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 14篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 17篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 22篇 |
2016年 | 14篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 22篇 |
2013年 | 17篇 |
2012年 | 25篇 |
2011年 | 33篇 |
2010年 | 29篇 |
2009年 | 29篇 |
2008年 | 30篇 |
2007年 | 20篇 |
2006年 | 27篇 |
2005年 | 40篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有628条查询结果,搜索用时 15 毫秒
461.
基于混合滤波的无线传感器网络融合跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无线传感器网络(WSN)中的多传感器融合目标跟踪,提出一种混合滤波算法,称为无迹混合集中式粒子滤波(UM CPF)。该算法使用了一个混合的粒子传播方案。在使用集中式粒子滤波(CPF)对WSN中的节点测量信息进行融合时,粒子滤波器中的一部分粒子使用从无迹变换(UT)获得的高斯分布作为建议分布进行粒子传播,而剩余的另一部分粒子则简单地使用状态转移先验分布进行粒子传播。WSN中的融合跟踪仿真结果表明,和纯粒子滤波算法CPF相比,在仿真速率相当的情况下,混合滤波算法明显提高了跟踪精度和稳定性。 相似文献
462.
463.
一种改进的类高斯和粒子滤波在大失准角传递对准中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在小失准角传递对准模型基础上提出了一种大失准角下的速度加姿态匹配的传递对准模型;针对模型中存在的非线性和非高斯性问题,根据二阶马尔可夫过程的时域特性,提出了一种改进的采用类高斯和重采样的粒子滤波算法。理论分析证明了大失准角下传递对准模型和小失准角下传递对准模型的统一性。小失准角下的仿真验证了大失准角传递对准模型的正确性;大失准角下的仿真结果表明在大失准角的非线性、非高斯状态下,相比传统粒子滤波算法只稍微增加了计算量,而传递对准的精度提高了大约40%。 相似文献
464.
研究了基于声矢量传感器阵列的空气流动速度测量问题。首先,根据声波在气流中的传播原理,求得声场中质点振速与空气流动速度的关系表达式,建立基于声矢量传感器线性阵列的测量模型。在此基础上,根据各个阵元输出信号之间的相位差,提出了基于鲁棒H∞滤波的空气流动速度估计算法,该算法通过各个阵元的信息迭代估计出空气流动速度。然后从理论上讨论了算法的初值选取,并分析了算法对随机扰动的鲁棒性。最后,计算机仿真表明该算法具有良好的鲁棒性和容错性。 相似文献
465.
466.
467.
468.
基于0.6 m暂冲式三声速风洞,建立了压敏漆测压系统,解决了各分系统的同步控制问题。研究了涂料喷涂影响、图像滤波和系统测量稳定性及精准度等技术细节,并将该系统首次应用于未来大型客机减阻与激波控制的机翼表面压力测量中,获得了基本外形和鼓包外形机翼表面的压力分布、激波位置及形态。检验了设计鼓包在设计状态和稍偏离设计状态下的激波控制效果及其对上翼面压力分布和升力特性的影响。研究结果表明:涂料喷涂质量不佳造成的表面粗糙度和厚度变化会显著影响压力分布,喷涂质量需严格控制。窗口直径8像素迭代3次的高斯滤波对压力波动的平滑效果较好且不会失真。建立的压敏漆系统与压力传感器的压力系数测量均方根偏差在0.022以内,压力均方根偏差小于620 Pa,测量精准度较高。设计鼓包在设计状态及稍偏离设计状态下,均能够有效减弱激波强度,保证机翼升力变化很小,从而提高机翼的升阻比。 相似文献
469.
470.
伪距和载波相位相结合的DGPS/惯性组合导航 总被引:4,自引:2,他引:2
建立了伪距和载波相位相结合的DGPS/INS组合系统的状态方程和量测方程,并用滞后状态卡尔曼滤波对伪距和载波相位相结合的DGPS/INS组合系统进行了组合及仿真,给出了详细的仿真数据和仿真曲线。仿真结果表明,该组合系统的精度得到了进一步提高,这是提高导航精度的有效途径,对各种载体的精确导航与制导具有一定的现实意义。 相似文献