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991.
992.
一种新的路面不平度模拟方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了一种关于路面不平度模拟信号生成的新方法。根据路面不平度的统计特性,构造出一个下三角滤波器,再由实测信号的统计特征来确定滤波器的值,并利用正态白噪声通过该滤波器来得到所需的信号。实验表明该信号较真实地反映了路面的统计特征,在实际应用中能取得较好的模拟效果。 相似文献
993.
994.
液压泵可靠性试验方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
孙毅刚 《中国民航学院学报》2000,18(1):6-9
描述了适合不同要求下的液压泵可靠性试验方法,包括部件疲劳、部件磨损、整机序贯寿命和整机磨损四种可靠性试验方法。 相似文献
995.
一种窄带平稳随机过程功率谱的简化拟合方法 总被引:1,自引:1,他引:1
基于平稳随机过程的基本原理,建立了拟合窄带平稳随机过程的功率谱所需的成形滤波器的简化模型,推导了窄带平稳随机功率谱的峰值、峰值频率、带宽与成形滤波器相应参数之间的关系,给出了拟合窄带平稳随机过程功率谱的简化方法。应用此方法对美国海军 CVA59航空母舰海上运动的垂荡、纵摇和横荡运动分量的 3个具体的功率谱实例进行了拟合,通过对将实测值与拟合结果进行比较,表明 :这种方法能够很好地拟合典型的对称窄带平稳随机过程,对于对称性不好和带宽较大的的功率谱,拟合的误差相对大一些。 相似文献
996.
997.
杜洪增 《中国民航学院学报》1992,10(2):1-9
在飞机结构疲劳试验中,正确地给出裂纹的临界长度和扩展寿命是圆满完成疲劳试验,并保证损伤后的飞机能够通过剩余强度试验的关键环节。本文采用能量释放率法计算了安-24飞机延寿疲劳试验中主要裂纹的应力强度因子.并确定了临界长度和扩展寿命。这为适时结束安-24飞机疲劳试验,进行l审j余强度试验提供了理论分析依据,这里所给出的确定裂纹临界长度和扩展寿命的分析方法,对飞机结构疲劳试验和剩余强度试验有较高的参考价值;同时,这种分析方法对服役飞机出现裂纹后正确确定检测周期也具有一定参考价值。 相似文献
998.
999.
1000.
基于激光扫描的移动机器人实时轨迹测量系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种移动机器人实时轨迹测量系统,主要包括激光扫描仪、数据采集计算机、无线通讯网络和数据处理显示软件4个部分。测量系统采用两台激光扫描仪从不同高度测量机器人身上安装的标志杆的位置,将测量数据经过位置识别和坐标系对准后,传输到一台计算机上进行融合,采用卡尔曼滤波器消除测量随机误差,绘制出机器人的运动轨迹。实验结果表明,测量系统可以在较大的测量范围内实现厘米级测量精度和目标分辨率的轨迹测量,为移动机器人的设计开发和导航控制等研究领域提供了良好的实验测试平台。 相似文献