THE DECENTRALIZED ROBUST FAULT TOLERANT CONTROL FOR THE SENSOR FAILURE OF THE FIGHTER

ＴＨＥＤＥＣＥＮＴＲＡＬＩＺＥＤＲＯＢＵＳＴＦＡＵＬＴＴＯＬＥＲＡＮＴＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＴＨＥＳＥＮＳＯＲＦＡＩＬＵＲＥＯＦＴＨＥＦＩＧＨＴＥＲＨｕＳｈｏｕｓｏｎｇ；ＪｉｎＬｏｎｇ（Ｄｅｐｔｏｆ．ＡｕｉｏＣｏｎｉｒｏｌ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓ...     

画面与基面倾角α的改变对透视结构特征引起的变化

研究了画面与基面处于不同位置时的透视体系特征。并分别对α<90°、90°<α<180°、α=90°和α=0°时的透视体系特征参量进行解析解。提出画面与基面的倾角不论是任意的还是特殊的都存在共性,表示在透视结体系特征上,即视距、视高、倾角α以及其他元素用解析公式表达都是共同的。从理论上证明了各种透视特征的变化,研究结果为掌握透视投影的变化规律,透视图的建模以及计算机快速生成透视图具有很好的应用前景。     

天基对地打击武器空间机动过程分析

天基对地打击武器是一种新的战略威慑力量,与地基发射的武器相比具有自己独特的优势。首先通过对天基武器作战过程的分析,得出在轨机动是实现天基快速对地打击的关键的结论;而后建立了天基平台的轨道面机动与相位机动的数学模型。在上述研究的基础上,通过数学仿真分析了轨道机动对打击时间的影响,得到了一些有用的基本结论。     

歼击机对传感器故障的分散鲁棒容错控制

 从提高控制系统的可靠性及安全性出发,提出了对关联大系统的传感器故障具有完整性的分散鲁棒控制器设计方法,应用鲁棒性指数特性,对歼击机纵向控制系统进行分散鲁棒性设计。这种完整性的设计方法,使得歼击机在传感器正常或故障情况下,都能稳定地飞行并具有参数鲁棒性。     

无约束结构光三维测量系统方法研究

传统的结构光三维测量系统对摄像机和投影仪的摆放有严格的要求或者标定过程较为复杂。本文根据光平面的概念通过增加光平面的参考点和法向量参数,使摄像机和投影仪之间位置无约束并简化标定过程,对这一方案进行理论分析和研究,提出了这一方法在实现上的基本原理,并进行了实验验证。实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性。     

三坐标测量机测量路径自动生成的研究

测量路径的自动生成是现代三坐标自动测量机软件系统的一个重要功能。测量路径即测量机执行测量任务时的运动轨迹，由测量点、定位点和触测方向的序列组成。本文研究了截平面法生成理论测量路径和计算测量点，给出了简单稳定的方法计算测量点，计算定位点的算法采用了等距法。     

杆组法计算机辅助平面连杆机构的运动综合

本文讨论了用什组法进行平面连杆机构的运动综合的原理和方法，并给出了设计实例。     

地效飞机空气动力特性测量

介绍地效飞机带螺旋桨动力模型的风洞试验结果，着重介绍地面效应和螺旋桨转速参数对飞机气动力特性的影响。测量结果表明，地面效应非常明显，飞机升力和纵向稳定性都有明显增加。螺旋桨转速增加，使飞机升力增加，阻力减小，从而使升阻比有较大增加，同时使飞机纵向稳定性稍有降低。     

基于综合平面波技术的近远场变换

近场散射数据的远场变换研究是具有发展前景的由近场测量目标,获取目标远场雷达截面的方法之一。根据近场获得的散射数据,外推获取远场的目标散射特性。主要是利用平面波谱展开,推导了近远场转换公式;以导体圆柱、平板等简单物体作为散射体仿真了近场散射数据的远场变换,证明了方法的可行性和正确性。     

大尺寸金刚石膜生长中等离子体弧源的稳定性

保持等离子体弧源稳定性对于制备大尺寸平面金刚石膜极其重要,故从理论和实验两个方面对等离子体弧源稳定性进行了分析。研究表明,为了保持弧源的稳定,必须在生长过程中,保持稳定的电子温度和均匀的活性原子及原子基团密度。金刚石膜在某些条件下长时间生长时,会发生阳极环积碳现象,导致等离子体弧源扰动失稳,从而引起生长的金刚石膜含有石墨杂质。通过预处理阳极环、控制碳源、加大氢气量等措施可保持弧源稳定。在此条件下生长金刚石膜,经SEM,Raman分析表明,其晶粒均匀、晶界清晰,仅有金刚石特征峰出现。