微惯性测量单元信号小波自适应滤波仿真研究

针对微惯性测量单元信号进行小波多分辨率分析后在各尺度空间呈现的不同特性,提出了一种分解层数和阈值门限自适应选取的滤波去噪方法,同时采用具有紧支集特性的Daubechies正交小波基和改进的阈值函数,自适应选取分解层数并逐层进行阈值自适应滤波,然后经小波逆变换重构原始信号,最后应用实际的M IMU信号进行滤波仿真。实验结果表明该方法能有效消除M IMU信号随机误差,大幅改善其零偏稳定性和信噪比,且算法简练通用性强,有很强的实用性。     

防火墙技术剖析与启示

针对Internet面临的安全问题,阐述了设置防火墙的目的和作用,介绍了防火墙技术的基本概念和体系结构,讨论了实现防火墙的主要技术手段:数据包过滤、应用级网关和代理服务,并比较了这些技术各自的优缺点。在此基础上总结得出了关于防火墙正确配置、维护以及测试验证的几点重要启示,最后分析了传统防火墙的局限性,指出新一代防火墙应具有的特性。     

信息技术设备抗电磁干扰设计

现代飞机上信息的传输都通过计算机来实现。但是计算机系统对电磁环境比较敏感,同时还会污染局部电磁环境对其他设备形成干扰。本文分析了电磁干扰对计算机系统的危害,并介绍了硬件和软件的抗干扰设计。     

提高图像清晰度二维数字滤波器的设计

互补高、低通滤波方案是兼容发展高清晰度电视诸多方案的一种。在互补高、低通滤波方案中滤波器制作的好坏直接关系到恢复图像的质量。本文着重介绍互补高、低通滤波方案中二维高、低通滤波器的设计方法及设计结果。     

PCB红外热像辐射率校准的非线性滤波方法

在印制电路板(PCB)的红外辐射诊断中,为了获得PCB表面温度的真实分布,须对PCB红外热像进行辐射率校准.将PCB表面温度的测量波形看作真实温度分布与辐射率分布的混合波形,提出一种非线性滤波方法,利用二者连续性的差异将其区分开来.讨论了作为该方法关键步骤的红外热像突变点检测的小波变换实现问题.实验结果表明该方法能够准确地估计PCB表面温度的真实分布波形.该方法还可以用于PCB红外热像的热源辨识以及对未知材料的辐射率估计中.     

一种双捷联微小型惯性组合导航系统设计研究

介绍了一种使组合导航系统具有系统级冗余的基于MEMS-IMU的双SINS／GPS／Doppler组合导航系统，讨论了系统的体系结构及分层联合卡尔曼滤波器的设计和计算方法，给出了基于滤波器测量残差检验的硬故障FDIR算法和基于状态估计的软故障FDIR算法。计算机仿真结果表明，该系统具有结构灵活、计算方便、可靠性高的优点。     

考虑机翼弹性变形时的传递对准方法研究

传递对准时 ,飞机机翼的弹性变形会对挂在机翼上导弹的子惯导系统的对准精度产生很大的影响 ,因此需要对弹性变形进行建模。此时 ,KainandCloutier提出的“速度 +姿态”匹配的方法已不再适用。本文提出了一种“速度+角速度”匹配的快速传递对准方法 ,并且采用了一种更符合实际飞行情况的仿真方法对安装误差角和弹性变形角进行了估计。结果表明 ,这种匹配方案的对准精度比“速度 +姿态”匹配的对准精度提高了至少一个量级以上 ,而且可以达到要求的精度     

一种新的SINS动基座误差模型及其应用研究

研究了一种新的捷联惯导系统（SINS）动基座误差模型及载体动基座对准时的最优机动方式问题。提出利用李雅普诺夫变换建立了一种易于进行分析的SINS动基座误差模型，同时论证了SINS与平台式惯导系统（GINS）模型的等价关系。应用分段定常系统可观测性分析理论和奇异值分析法，深入研究和详细分析了载体的不同机动方式对SINS可观测性的影响，定量地得到了各种机动方式下系统状态的可观测度。研究结果表明，在SINS动基座对准过程中，同时改变俯仰角、横滚角和航向角的俯冲转弯横滚角变化是一种最佳的机动方式，计算机仿真结果验证了该机动方式的有效性。这为进行SINS动基座快速精确对准方法研究提供了理论参考。     

卫星正常模式姿态确定算法研究

针对太阳同步极轨卫星进行了正常模式姿态确定算法研究 ,采用四元数法建立了较完整和准确的姿态估计器模型 ,并进行了可观测性及观测度的分析。通过数学仿真证明此姿态确定算法能够对星体姿态进行较精确的估计或校正 ,满足卫星控制精度要求     

一种卫星姿态确定的非线性算法

在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项 ,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时 ,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下 ,与稳态卡尔曼滤波算法相比较 ,非线性滤波算法具有更快的收敛速度