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491.
一种图像分割方法的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文基于模糊数学理论中的模糊C-均值聚类算法,将其思想用于图像分割。通过与其它经典方法的比较,证明了这种方法具有较好的处理效果和较强的抗噪能力。 相似文献
492.
利用Simulink平台,建立一个基于自适应滤波技术的前馈振动控制的通用仿真系统,并对直升机结构响应主动控制进行仿真研究,为了模拟机体的力学特性以及旋翼对机体的激振作用,本文建立了一个带伺服液压惯性式作动器的自由一自由梁模型,并使之处于双频扰力作用下,对于该模型,采用了FIR、SIIR等滤波模型进行识别和控制。通过对不同控制模式和与之相适应的滤波算法的仿真研究,揭示其算法收敛性和收敛速度等特性。 相似文献
493.
针对车载捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)的传统动基座粗对准方法精度低且环境适应性差的问题,提出了一种基于多矢量定姿的动基座最优化粗对准算法。在传统的基于重力矢量的初始对准方法基础上,将姿态矩阵求解问题转化为Wahba问题,实现对多个时刻重力矢量信息的充分利用,并通过SVD算法实现对Wahba问题的求解,结合全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)输出信息和SINS输出信息,构建状态方程和量测方程,采用Sage-Husa自适应滤波算法以解决量测噪声不准确问题,不断修正载体系变换矩阵以获得更加精确的姿态转换矩阵。仿真和半物理实验表明,改进算法能够明显提高惯导系统在动基座下的姿态精度,转台实验对准方位误差小于0.05°。 相似文献
494.
为了进一步提高卫星天文自主导航精度,提出了一种利用激光测距辅助的天文组合导航方法。激光测距能够直接获取卫星到地面参考信标的高精度距离信息,在以星光角距为观测量的天文导航系统中引入激光测距辅助数据,可以拓展滤波器观测量的维度,从而改善滤波效果。由于组合导航系统为非线性系统,为避免泰勒展开线性化引起的二阶截断误差,采用UKF滤波方法进行组合导航系统信息融合。仿真结果表明,所提出的组合导航方法能够明显提升导航精度,改善滤波性能。 相似文献
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498.
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《中国航空学报》2019,32(11):2489-2502
The fading factor exerts a significant role in the strong tracking idea. However, traditional fading factor introduction method hinders the accuracy and robustness advantages of current strong-tracking-based nonlinear filtering algorithms such as Cubature Kalman Filter (CKF) since traditional fading factor introduction method only considers the first-order Taylor expansion. To this end, a new fading factor idea is suggested and introduced into the strong tracking CKF method. The new fading factor introduction method expanded the number of fading factors from one to two with reselected introduction positions. The relationship between the two fading factors as well as the general calculation method can be derived based on Taylor expansion. Obvious superiority of the newly suggested fading factor introduction method is demonstrated according to different nonlinearity of the measurement function. Equivalent calculation method can also be established while applied to CKF. Theoretical analysis shows that the strong tracking CKF can extract the third-order term information from the residual and thus realize second-order accuracy. After optimizing the strong tracking algorithm process, a Fast Strong Tracking CKF (FSTCKF) is finally established. Two simulation examples show that the novel FSTCKF improves the robustness of traditional CKF while minimizing the algorithm time complexity under various conditions. 相似文献
500.