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随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂,飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构(FDIR)技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上,提出 了基于递阶联合滤波器族的故障检测、隔离和重构方法。该方法根据备份滤波器的概念,构造了一种融合滤波器的树状递阶联合结构,在此基础上,可以设计并实现多级故障检测和隔离措施,进而有效地完成系统的重构功能。通过一个INS/GPS/Doppler组合导航系统的仿真实例, 说明了该方法的可行性和有效性。基于递阶联合滤波器结构的多传感器信息处理技术克服了集中卡尔曼滤波器和普通联合滤波器的缺陷,对提高多传感器系统的容错性能具有重要意义。 相似文献
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采用自适应滤波技术的机载雷达跟踪系统 总被引:5,自引:0,他引:5
一、引言 机载雷达跟踪系统的基本功能是提供我机与目标间相对距离矢量有关变量的估值,并保持系统跟踪能力的最佳化。机载大控系统则利用这些估值来形成武器的制导指令,进而完成对目标的截击任务。 过去,机载雷达跟踪系统的设计采用经典伺服机构理论。为了提高系统的跟踪精度, 相似文献
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针对常规抗差自适应滤波算法在PPP/INS组合导航应用中存在难以准确识别和分离观测粗差及运动异常对定位结果影响的问题,基于分类因子自适应滤波原理,提出了一种抗差自适应分步滤波算法。该算法首先执行第一步滤波,对状态模型异常信息进行隔离,仅对观测粗差进行诊断和抗差处理;然后在第一步滤波的基础上,执行第二步滤波,对状态模型异常进行诊断和自适应处理。算法分析表明,抗差自适应分步滤波算法可以准确地识别和分离观测粗差和运动异常扰动。实验结果表明,抗差自适应分步滤波算法能够进一步增强滤波算法抵抗观测粗差和运动异常扰动对滤波结果的影响,提高PPP/INS组合导航系统定位结果的稳定性和可靠性。 相似文献
235.
基于四元数误差模型的捷联惯导系统对准方法 总被引:5,自引:0,他引:5
传统的小干扰方程并不能描述捷联惯导系统在大失准角下的误差传播特性 ,推导了姿态误差为大角度时的四元数误差方程 ,并指出当姿态误差为小量时 ,所推导的误差模型与小干扰方程是等价的。仿真结果表明在大失准角下的空中对准过程中 ,采用四元数误差方程以及非线性滤波技术能有效地提高对准精度 相似文献
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240.
一种简易的全数字环码同步器 总被引:1,自引:0,他引:1
从 PCM数据序列中直接提取码同步是目前遥测系统中最常用的一种同步方法。介绍一种在实验教学遥测系统中采用的简易的全数字锁相环码同步器 ,对这种码同步器的设计思想、硬件组成及工作原理作了介绍 相似文献