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571.
针对开式整体叶盘叶片型面数控抛光,首先介绍多坐标数控抛光机,然后提出分段直纹面拟合叶片型面,并利用分段直纹面的偏置面直母线生成刀位轨迹,最后进行了数控抛光参数优化实验,实现了整体叶盘叶片的自动化高效精密抛光,提高了整体叶盘的表面质量. 相似文献
572.
573.
滚动轴承早期故障信号中的噪声成分会影响到故障特征的提取。为了提高含噪故障信号中滚动轴承早期故障特征提
取的准确性,将基于自适应噪声的完备经验模态分解(CEEMDAN)用于滚动轴承振动信号的降噪中,并对降噪后的轴承故障信号
进行双谱分析。结果表明:CEEMDAN可有效去除轴承振动信号中的低频噪声干扰,经CEEMDAN降噪后的不同轴承故障信号的
双谱全局图存在明显差异,根据这些差异可在宏观上对不同轴承故障加以区分;通过经CEEMDAN降噪后的不同轴承故障信号的
双谱细节图可以正确提取不同轴承故障的特征频率,从而实现对各轴承故障的有效诊断。CEEMDAN降噪结合双谱分析可为滚
动轴承故障诊断提供一种新的有效方法。 相似文献
574.
575.
Control of a Spherical Robot: Path Following Based on Nonholonomic Kinematics and Dynamics 总被引:1,自引:1,他引:0
ZHENG Minghuia b ZHAN Qianga LIU Jinkunb CAI Yaoa aRobotics Institute Beihang University Beijing China 《中国航空学报》2011,(3):337-345
This paper presents the controller design for the path following of a spherical mobile robot,BHQ-1.Firstly,a desired velocity for the reference path is deduced from the kinematic model,which cannot be transformed into the classic chained form.Secondly,a necessary torque for the desired velocity is obtained based on the dynamic model.As to the kinematics,a one-dimensional function is selected to measure the two-directional tracking error,and the velocity of rolling forward is reasonably assumed to be constant;therefore the multiple-input multiple-output (MIMO) system is transformed into a single-input single-output (SISO) system.As to the dynamics,both exact dynamics and inexact dynamics with modeling error as well as bounded unknown disturbance are taken into account,based on which a proportional-derivative (PD) controller and a sliding mode controller with adaptive parameters are proposed respectively.Finally,convergence analysis and simulation results are provided to validate these controllers. 相似文献
576.
根据DFDR记录的飞行数据再现飞行过程。对飞行事故分析和提高飞行员的飞行技能都具有重要意义。给出根据DFDR记录数据运用预测校正法积分计算飞行轨迹和其他飞行参数,实现飞行过程再现的一种简单算法.并给出使用Matlab进行计算和绘图的算例计算结果,证明该算法简便有效。 相似文献
577.
578.
模拟电路故障诊断新方法 总被引:4,自引:0,他引:4
在BP型ANN网络用于模拟电路故障诊断的基础上,提出了利用GA辅助设计的BP型ANN实现模拟电路故障诊断的新方法。实例验证表明,新方法的诊断精度、诊断速度以及建立诊断模型的自动化程度都有了较大的提高。 相似文献
579.
利用雨水改善城市地下水位下降现状的探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
本文指出了目前城市建设和排水系统中对雨水以“排”为主是形成地下水位下降的主要原因。指出城市规则和建设与城市排水系统的建设,应该做为一个整体系统来统筹,对雨采取“渗、蓄、排”三者相结合的方针,为雨水向地下渗透提供通道,改善地下水位下降的现状。并就此提出了一些设想和建议。 相似文献
580.