基于CDIO模式的飞行计划实践课程教学方法研究

针对民航院校的交通运输专业飞行运行管理方向的飞行计划实践课程,基于CDIO工程教育教学模式理念和方法,提出了以案例为导引,"多目标-多层次-多效果"的教学模式,重点阐述了基于CDIO模式的飞行计划实践课程的教学模式改革与实践应用。教学实践证明:该项研究对深化民航院校的教学改革,更新实践课程的教学模式,培养应用型和创新型人才具有一定的意义。     

Optimal mission planning of the reconfiguration process of satellite constellations through orbital maneuvers: A novel technical framework

In this paper, a general new methodology is presented for the orbital reconfiguration of satellite constellations on the basis of Lambert targeting theorem. In view of the cost and risk reduction, it is very important to consider the problem of satellite constellation reconfiguration with the two constraints of overall mission cost minimization and the desired final configuration. Hence, the dependent non-simultaneous deployment approach is proposed to minimize overall fuel cost. Despite the fact that the satellites deploy in a non-simultaneous manner, supplementary phasing maneuvers on the target orbital pattern to achieve the desired orbital configuration are avoided. Moreover, a novel idea is presented to optimize the flight of satellites, which plays an important role in complying with the constraint of overall fuel cost minimization as much as possible. In order to achieve the global optimal solution of the satellite constellation reconfiguration problem, the efficient hybrid Particle Swarm Optimization/Genetic Algorithm (PSO/GA) technique, is implemented. Finally, to indicate the superiority of the presented method, a comparison to the simultaneous maneuver viewpoint is made on a number of representative cases. The obtained results imply significant reduction of reconfiguration costs by employing the proposed method.     

基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划

协同博弈路径规划是空战自主决策、机器人体育比赛等应用场景中的重要问题，其难点在于对环境对抗性反馈的实时自适应和多智能体的相互配合。提出一种基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划方法，使用反向传播（BP）神经网络自适应调整人工势场函数系数，并将人工势场作为神经网络输出端的特征提取。为解决真实样本质量和数量不足的问题，基于遗传算法仿真生成样本数据用于神经网络训练，并通过滚动时域的思路面向动态博弈优化样本性能。从样本数据中提炼出距离差与航向差以反映协同和博弈特性，利用神经网络的黑盒特性和学习能力解决协同博弈问题。应用于二对一反隐身超视距空战路径规划，比经典人工势场法有明显性能提升，且计算开销可接受，计算复杂度分析表明该方法可以较好扩展到多机对抗场景。     

某型涡桨发动机减速器负拉力试验不合格故障分析

针对某型涡桨发动机减速器负拉力试验不合格故障，分析了负拉力传感器的结构特点和影响因素，建立了故障树开展故障排查，明确了故障原因，提出了改进措施。     

基于BHS-树的定性故障诊断方法

基于定性模型的诊断方法,由于无需系统定量模型,尤其适用于航天器等复杂系统的故障诊断.该方法推理过程包括冲突集的确定及诊断集的生成.基于BHS-树的方法,是一种由冲突集生成诊断集的有效途径,但存在诊断结果冗余及反向递归过程复杂的问题.采取异常/正常特征量相结合的措施,有效地解决了诊断结果冗余的问题,能够准确确定诊断集;同时在系统单故障的假设前提下,对反向递归过程进行适当简化,降低了推理的复杂程度,并通过实例对上述改进进行了验证.     

NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL FOR TERRAIN FOLLOWING

ＮＯＮＬＩＮＥＡＲＰＲＥＤＩＣＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＴＥＲＲＡＩＮＦＯＬＬＯＷＩＮＧＣｕｉＨｕｔａｏ（崔祜涛），ＧｅｎｇＹｕｎｈａｉ（耿云海），ＹａｎｇＤｉ（杨涤）（ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｐ．Ｏ．Ｂｏｘ１３７，...     

我国直升机外部噪声控制技术发展思路研究

直升机外部噪声控制技术是直升机技术发展的重要方向。对直升机外部噪声控制技术的现状及发展趋势进行了分析，基于我国直升机外部噪声控制的技术基础，从基础研究、主被动控制技术等方面提出了我国直升机外部噪声控制技术的发展思路。     

故障树分析应用于某型照射器质量改进

在收集已发生故障数量和故障模式的基础上．应用故障树分析的原理，对某型照射器建立故障树模型和最小割集分析，根据计算概率重要度，确定照射器的质量改进内容。     

基于改进HHT的一体化电液作动器故障诊断

介绍了机载变排量变转速一体化电动静液作动器(EHA-VPVM,Electro-Hydrostatic Actuator with Variable Pump displacement and Variable Motor speed)的系统结构,根据EHA-VPVM早期故障信号非平稳、时变等特点,采用一种新的时频分析方法希尔伯特黄变换(HHT,Hilbert-Huang Transform)进行信号分析.针对HHT方法的模态混叠和虚假本征模态函数问题,提出两点改进:通过集合经验模式分解算法抑制模态混叠的发生;采用相关系数法保留真实本征模态函数.对EHA-VPVM工程样机进行早期故障诊断实验,用Hilbert边际谱和HHT谱分析永磁无刷直流电机两种工作状态下的振动信号.实验结果表明:改进HHT方法较好解决了HHT的模态混叠和虚假本征模态函数问题,能准确提取研究对象的早期故障特征,对EHA-VPVM早期故障具有良好的诊断效果.     

基于CPM的停机坪航班保障工作方法研究

针对目前国内某大型机场停机坪各项航班保障工作的耗时，提出几条基于关键路径法（CPM）的规划建议。结合该机场停机坪航班保障工作的特点，对保障过程中的各项工作分别计时，在取得实测数据的基础上，利用修剪平均值算法得出样本中各项操作的平均耗时。以该机场停机坪各项保障工作为基本元素建立AOE网络，结合计算所得的平均耗时，按照CPM找出影响该机场停机坪航班保障工作总耗时的关键工作，从而明确该机场停机坪航班保障工作的关键路径。最终，在上述研究的基础上基于目前的实际情况下，提出了实现该机场停机坪航班保障工作最佳方法的三条建议，为优化机场资源、缩短航班过站时间、提高航班运行效率、保证航班准点率提供了参考。