Decentralized sliding-mode control for spacecraft attitude synchronization under actuator failures

This paper examines attitude synchronization and tracking problems with model uncertainties, external disturbances, actuator failures and control torque saturation. Two decentralized sliding mode control laws are proposed and analyzed based on algebraic graph theory. Using Barbalat׳s Lemma, it is shown that the control laws guarantee each spacecraft approaches the desired time-varying attitude and angular velocity while maintaining attitude synchronization among the other spacecraft in the formation. The first controller is designed in the presence of model uncertainties, external disturbances, and actuator failures. The results are extended to the case with control input saturation in the second controller. Both control laws do not require online identification of failures. Numerical simulations are presented to show the effectiveness of the proposed attitude synchronization and tracking approaches.     

基于AOE网的过站航班保障进程优化

航班地面保障是机场运行的重要环节，为了提升航班地面保障效率，针对某机场航班地面保障流程构建AOE 网，通过该机场A-CDM 系统记录的航班节点数据求出该机场航班地面保障作业的“关键路径”。通过对关键路径上可压缩工序的分析，对该机场的地面保障作业流程进行优化。以我国西南地区某机场航班地面保障的实际数据为基础，剔除不可抗力造成的不正常数据，分别计算保障流程优化前后的航班过站时间。结果表明：在33 组航班数据中，该机场使用AOE 网络优化后的保障作业流程比优化前平均减少地面保障作业时长6.1 分钟/架次，说明通过合理地优化航班地面保障进程，可以有效提高机场的运行效率。     

采用航路动态规划的时间控制技术研究

针对巡航导弹射程远的特点,考虑到导弹在中制导段的时间约束要求,利用导弹在线剩余时间预测方法,根据实际剩余时间和预测剩余时间得出了时间误差信号。在预定航路基础上利用时间误差信号生成侧向机动指令,通过航路动态规划,实现对攻击时间的控制。最后进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于故障树的空管自动化系统分析

综合考虑软件和硬件对空管自动化系统可靠性的影响,建立空管自动化系统故障树模型,并进行定性和定量分析,确定影响系统可靠性的关键因素。结果表明,该方法有利于保证和提高系统的可靠性。     

某型飞机起落架故障诊断专家系统设计研究

给出了飞机起落架故障诊断专家系统的构成、体系结构以及功能,引入了正向推理、不精确推理两种推理机制,研究了基于数据库技术的知识库构建方法,并用此构建方法完成了软件测试.仿真试验表明,应用此系统可以提高起落架故障智能诊断的效率和准确性,具有较强的实用性.     

平面波导器件封装工艺软件的研究与开发

平面波导器件的耦合封装是制约其发展的一个瓶颈,通过研究平面波导器件的封装工艺特点,分析了封装过程对控制系统的要求.基于Visual Basic.Net开发了封装工艺软件,研究了手动调整、视觉引导粗对准、自动化对准以及点胶固化四个模块的设计方法,并对编程过程中的关键技术进行了讨论.     

高校教师职业生涯规划管理的思考

高校教师是知识型员工，具有很强的成就欲望和明确的价值观，对其进行职业生涯规划与管理要给其充分的民主权和参与管理权，并根据教师在不同职业生涯阶段的不同特点进行职业生涯的规划。高校教师职业生涯规划有利于高校合理配置人力资源，提高高校的向心力和凝聚力，实现高层次激励的作用。高校可通过建立教师职业生涯规划与管理平台、公平的教师绩效评估体系、科学的薪酬管理体系、系统化的培训体系、有效的激励机制，促成高校和教师的共同发展，实现共同的目标。     

星光折射连续修正方法及制导规划

针对星光折射模型本身固有的缺点，对星光折射连续修正方法进行了研究，该方法首先探索折射星的分布规律，而后采用Unscented卡尔曼滤波算法+多星连续观测的方案实现定位。同时，对可用星与选星要素和基于突防规划的星光制导弹道设计两方面进行了研究，在星光制导制约机理研究的基础上，提出了惯性/星光制导规划方法，该方法包括导航星的优选策略、导航星优选技术和星点位置的精确计算3步。最后，介绍了星光制导系统的系统组成和功能原理。     

复杂通道类零件五轴加工刀轴规划

针对复杂通道类零件的五轴数控加工,提出一种控制刀轴稳定变化的刀轴规划方法。首先,通过对刀轴可行空间的均匀离散,建立一种高效求解刀轴可行空间精细边界的方法;然后,依据刀轴矢量规划准则,求解满足机床角加速度约束的可行刀轴序列集合,并提出一种切削行内旋转坐标线性变化的刀轴矢量规划方法;最后,通过建立刀轴变化和残留高度综合评价指标,得到优化的刀轴矢量,并与典型的商用软件进行了实验对比验证。结果表明,使用本文提出的刀轴规划方法得到的切削行刀位轨迹旋转坐标变化均匀,旋转轴角加速度最大值降低到商用软件的10%以下,残留高度平均值降低了22%,改善了切削过程的稳定性,提高了加工表面质量。     

波音737NG飞机速度刹车手柄自动伸出慢或伸出不完全故障分析

通过分析自动速度刹车系统有关部件的受力情况,从力矩传递的角度分析速度刹车手柄自动伸出慢或伸出不完全的原因,以便快速准确地排除故障。