全文获取类型
收费全文 | 1409篇 |
免费 | 207篇 |
国内免费 | 256篇 |
专业分类
航空 | 1167篇 |
航天技术 | 287篇 |
综合类 | 214篇 |
航天 | 204篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 25篇 |
2021年 | 55篇 |
2020年 | 49篇 |
2019年 | 60篇 |
2018年 | 70篇 |
2017年 | 69篇 |
2016年 | 108篇 |
2015年 | 67篇 |
2014年 | 85篇 |
2013年 | 70篇 |
2012年 | 84篇 |
2011年 | 136篇 |
2010年 | 74篇 |
2009年 | 98篇 |
2008年 | 115篇 |
2007年 | 82篇 |
2006年 | 83篇 |
2005年 | 76篇 |
2004年 | 57篇 |
2003年 | 52篇 |
2002年 | 61篇 |
2001年 | 38篇 |
2000年 | 29篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1872条查询结果,搜索用时 328 毫秒
851.
为了实现高效的抗故障注入攻击,提出了一种混合粒度奇偶校验故障注入检测方法。传统奇偶校验检测方法为每n 比特设置一个奇偶位,表示该n 比特的奇偶性。随着n 的减小,奇偶位个数增加,资源消耗增加,检测率提高。为了实现故障检测率和资源消耗的折中,对电路故障注入敏感部分或关键部分处理的数据采用细粒度奇偶校验(即n 值较小),对其他部分采用粗粒度奇偶校验。以RC5加密算法为例,阐述了混合粒度奇偶校验故障检测方法的原理和应用,并对不同粒度奇偶校验方法的故障检测率及资源使用进行了理论分析。实验结果表明,与整个RC5电路都采用字(n =32 bit)奇偶校验相比,混合粒度奇偶校验故障注入检测方法可以提高故障检测率29.44%,仅增加资源消耗2.48%。 相似文献
852.
基于误差空间的航天器姿态反步容错控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于误差空间的航天器姿态反步容错控制方法,以反作用飞轮作为航天器的执行器,在考虑反作用飞轮存在安装偏差及故障的情况下,仍可保证航天器姿态的稳定性。首先,基于Lyapunov稳定性原理,根据系统机械能变化构造了具有普遍性的Lyapunov方程。通过反步递推方法,得到了适用于航天器存在执行器偏差及故障情况的普遍性的容错控制方法;然后,通过误差空间拓扑所得的误差函数描述了势能误差。从几何层面上看,这是描述势能误差的最短路径选择,从而得到了基于误差空间的反步容错控制方法。因此,在对航天器进行姿态控制时,该方法可以迅速调整增益,使得系统姿态误差迅速收敛至零,从而有效减少系统响应时间;最终,通过对考虑执行器偏差及故障情况的航天器姿态控制系统使用不同的控制方法进行数值仿真,验证了该方法能够在执行器故障情况下依然保持系统姿态的稳定,且具备良好的响应速度。 相似文献
853.
针对无人机防滑刹车系统工作过程中同时出现系统输出滑移率稳定区域受限、控制输入饱和与刹车执行机构故障的多重约束问题,提出了一种基于障碍Lyapunov形式的自适应神经网络反演容错控制器的设计方法。当刹车执行机构发生故障时,通过自适应神经网络补偿刹车系统中的非线性及不确定项。根据反演设计原理,应用神经网络输出设计相应的容错控制律,同时,在控制器的设计中引入鲁棒切换控制项,优化系统快速容错的暂态性能。首先本文设计的容错控制器无需精确获取执行机构在线故障的重构信息,也能使刹车闭环系统能够快速稳定,然后基于Lyapunov方法分析了系统的稳定性,最后通过数值仿真结果表明,所提出的容错控制算法能够有效地保证刹车执行机构故障时控制系统的稳定性和有效性。 相似文献
854.