全文获取类型
收费全文 | 1688篇 |
免费 | 348篇 |
国内免费 | 469篇 |
专业分类
航空 | 1427篇 |
航天技术 | 481篇 |
综合类 | 210篇 |
航天 | 387篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 55篇 |
2021年 | 91篇 |
2020年 | 81篇 |
2019年 | 86篇 |
2018年 | 110篇 |
2017年 | 90篇 |
2016年 | 129篇 |
2015年 | 117篇 |
2014年 | 112篇 |
2013年 | 113篇 |
2012年 | 136篇 |
2011年 | 138篇 |
2010年 | 115篇 |
2009年 | 110篇 |
2008年 | 95篇 |
2007年 | 90篇 |
2006年 | 89篇 |
2005年 | 69篇 |
2004年 | 67篇 |
2003年 | 66篇 |
2002年 | 74篇 |
2001年 | 50篇 |
2000年 | 62篇 |
1999年 | 55篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 37篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 26篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有2505条查询结果,搜索用时 832 毫秒
841.
跟踪与数据中继卫星系统资源调度优化问题 总被引:1,自引:0,他引:1
现有跟踪与数据中继卫星资源调度研究常采取简化模型,它将天线的准备时间假定为固定值,由此成为工程应用中系统利用率提升的一个瓶颈。文章借鉴时间窗约束的车辆路径问题理论,提出天线准备时间变长的规划优化问题(LOPVAPT)模型,通过优化天线的扫描路径,实现天线准备时间的动态最优取值。采用STK模拟任务过程,基于Matlab实现蚁群算法,结果表明可将系统利用率从低于80%提高到90%以上。 相似文献
842.
针对远距离非合作慢旋目标位姿估计精度问题,提出一种融合图像超分辨与视觉SLAM的相对位姿估计方法。算法主要包含3个步骤:通过梯度引导生成式对抗超分辨技术,提升目标图像的质量以获取更多更高质量的特征点;构建特征数据库实现当前帧与特征数据库的匹配,提升旋转目标的特征跟踪稳定性;利用图优化对多帧图像进行联合位姿优化,消除累计误差,得到更为精确的估计结果。为稳定网络的训练,将自然进化算法引入到对抗训练中。为增强模型的泛化性和鲁棒性,实验中的数据集采用半物理仿真获得。实验结果表明,当等效距离为25 m且失效卫星以25(°)/s的速度旋转时,目标图像经超分辨网络增强后,能够实现连续稳定的长时间测量。 相似文献
843.
针对相对运动航天器姿轨一体化控制问题,考虑执行器故障和控制输入饱和的影响,提出了一种基于滑模的模糊自适应固定时间容错控制方法。首先,在李群SE(3)的框架下建立并推导相对运动航天器姿轨一体化误差动力学模型;其次,引入执行器故障和控制输入饱和的问题,采用双幂次快速终端滑模面,并结合模糊自适应方法设计了固定时间稳定的容错控制器,可以实现执行器故障情况下相对运动航天器的高精度快速跟踪控制;然后,运用Lyapunov方法证明了系统的稳定性,该控制器不仅能不依赖于系统的初始状态实现滑模趋近和到达阶段的固定时间稳定性,而且由于采用模糊逼近方法结合自适应更新策略可以实时高精度地估计系统的总扰动信息,因此可以达到快速高精度的容错控制目标;最后,对所提出的的控制方法进行数值仿真分析,结果验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
844.
为了解决加速退化试验中产品失效机理一致性判别难题,以Gamma退化模型为研究对象,提出了基于加速系数不变原则的失效机理一致性判别方法.在阐明失效机理一致性判别理论依据的基础上,引入加速系数不变原则推导出Gamma过程的参数在不同应力下应满足的变化规律,利用t统计量对参数一致性进行检验以判别失效机理是否一致.通过仿真试验和实例应用验证了所提的方法,研究结论显示所提方法具有良好的工程应用性. 相似文献
845.
危险天气下基于多重Morphin算法的终端区三维实时改航方法 总被引:2,自引:1,他引:1
基于多重Morphin算法,建立了终端区
三维实时改航方法。该方法首先根据航空器当前飞行状态按不同的转弯角和爬升/下滑角生
成一组弧线,随后在每条弧线的末端按同样方式反复运行,形成若干条由弧线组成的路径,
最后对所有路径进行综合评估,找到当前时刻的改航路径。算例分析表明,该方法提供的改
航路径可以保证航空器运行的安全与高效,在危险天气出现时更加充分地利用终端区空域资
源,同时计算时间短、可行性高。 相似文献
846.
应用网络时间协议的卫星综合测试时间同步系统 总被引:1,自引:1,他引:0
针对广域网环境下卫星综合测试系统存在的测试设备之间时间不同步问题,提出应用网络时间协议(NTP)构建卫星综合测试时间同步系统。该系统以NTP作为时间同步协议,以GPS或"北斗"导航设备终端作为高精度时间源,以用户数据包协议(UDP)组播形式实现同网段内各测试设备之间的时间同步,以uDP客户机/服务器形式实现跨网段测试设备之间的时间同步。文章提出的时间同步系统,可解决广域网卫星综合测试系统时间不同步问题,也能满足综合测试系统对时间精度的要求。 相似文献
847.
建立了基于OPNET软件的SCI/RT(Scalable Coherent Interface for RealTime)TRAIN协议仿真模型,对流量均衡问题进行仿真分析.结果显示,当环路负载增加时,每个节点流量的增量是不同的.在环路处于重负载时,远离管理者的节点得到的流量近似于零,而靠近管理者的节点基本上占用了所有的环路流量.SCI/RT TRAIN协议提出管理者迁移流量均衡方式解决这个问题.通过对8节点环路进行仿真,得出管理者迁移方法的均衡效果依赖于管理者在环路的配置方式的结论,当每个节点均具有管理者功能时,环路均衡效果达到最好.提出了扩展子优先级的流量均衡新方法.8节点环路的仿真结果显示,该方法具有更好的流量均衡能力和更高的节点流量.同时,通过对扩展子优先级均衡方法在6节点,10节点和12节点环路的仿真,证明了该方法在不同规模的环路中均可使用. 相似文献
848.
849.
850.
采用细观力学方法对单向纤维增强陶瓷基复合材料单轴拉伸强度进行研究.采用剪滞模型描述复合材料出现损伤后的细观应力场,结合基体随机开裂模型、断裂力学界面脱黏准则确定基体裂纹间距及界面脱黏长度.当基体裂纹达到饱和后,假设纤维强度服从威布尔分布,完好纤维和断裂纤维承载满足总体载荷承担法则,采用纤维随机失效模型确定继续加载过程中纤维断裂概率及断裂位置,当纤维承载达到最大时,复合材料失效.讨论了基体威布尔模量和特征强度、纤维/基体界面剪应力和界面脱黏能、纤维威布尔模量和特征强度对纤维失效,进而对复合材料拉伸失效强度的影响.与试验数据对比表明:提出的模型是有效的. 相似文献