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61.
考虑输入饱和的航天器相对运动鲁棒自适应控制 总被引:1,自引:2,他引:1
研究了在输入饱和约束条件下的航天器相对运动的姿态和轨道一体化控制问题。首先,基于单位对偶四元数给出了航天器6自由度相对运动的数学模型,利用误差对偶四元数来描述航天器的相对姿态和相对位置。接着,针对输入饱和问题,提出了一种对航天器模型参数不确定性和外部有界干扰具有较强鲁棒性的自适应控制器,并通过李雅普诺夫方法从理论上严格证明了整个闭环系统的全局渐近稳定性。最后,通过数值仿真来验证设计方法的有效性和可行性,并且与其他方法进行了比较,结果表明设计的方法能够抑制输入饱和的问题,在性能上具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。 相似文献
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64.
65.
NC车削自动编程系统中信息输入建模方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
信息输入是数控车床自动编程系统的第一个环节,提出信息输入建模方法的研究,旨在解决NC本削自动加工所需数据的输入,存储和快建传递的问题。利用VISUAL C 6.0语言中的模板数组类,实现零件、毛坯数据信息的输入,完成各种具体算法的实现,并将输入和计算所得的零件、毛坯的数据信息保存于计算机内部,以实现数据的传递。 相似文献
66.
某型飞机发动机地面起动故障解析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过一起发动机地面起动不成功故障分析 ,介绍了逐条排查找出故障原因的方法及排故方法。某次故障发生后 ,通过涡轮起动机、综合调节器、起动自动器、飞机电气系统、燃油泵—调节器检查得知 ,它们的工作参数均满足发动机起动过程中的技术要求 ,但燃油分配器去主燃烧室第 1级集油官的燃油压力在n2 >18%时不符合技术要求。通过对燃油分配器前后的燃油压力分析 ,得知造成发动机起动不成功的根本原因是燃油分配器调整不当。排除飞机起动故障时应综合考虑各种因素 ,一一加以排查和分析 ,排除故障时应由简到繁 ,由外及里进行 ,以减少人力物力和时间的浪费 相似文献
67.
液体火箭发动机故障检测与诊断是当前航天推进系统研究中迫切需要解决的关键技术。根据我国当前这项技术发展的实际情况,必须提高研究水平和加快研究进程,做好基础性的研究工作,介绍了我国在建立泵压式液体火箭发动机故障模式、标准数据库和改进人工神经网络算法与时序分析算法等方面所做的工作。提出了深入开展故障仿真研究和开发实用故障检测与诊断系统的建议。 相似文献
68.
徐志刚%刘贵才%李权%傅国如%陈荣 《宇航材料工艺》2002,32(4):58-61
研究了某些发动机在使用中发生的两起加力燃油总管喷油杆断裂故障,通过断口分析,组织检查,喷油杆受力分析等工作,找出喷油杆疲劳断裂失效的根本原因是设计不佳,导致喷油杆根部承受的应力水平较高,另外焊接缺陷是对疲劳裂纹的萌生起到了促进作用,最后提出了预防与改进的措施。 相似文献
69.
聚氨酯泡沫塑料拉伸本构关系及其失效机理的研究 总被引:5,自引:1,他引:5
通过 3种密度硬质聚氨酯泡沫塑料的拉伸实验,研究了它们的应力 -应变特性及其应变率效应。同时,为确定泡沫塑料拉伸失效机理,对材料进行了扫描电镜下的细观拉伸实验,观察了试件表面胞体的变形与失效过程,再结合宏观拉伸试件断口的扫描电镜分析,进一步讨论了泡沫塑料在拉伸加载下的失效机理。基于泡沫塑料的拉伸应力-应变曲线,用数值方法拟合了泡沫塑料的拉伸本构关系。 相似文献
70.