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161.
BUAA-RR七自由度机器人机械结构设计 总被引:7,自引:3,他引:4
钱锡康 《北京航空航天大学学报》1998,24(3):354-357
就BUAA-RR七自由度机器人的操作机机构选型、关节结构、零部件设计等提出了一整套设计原则和方法.研制成的BUAA-RR七自由度机器人,结构紧凑、合理,运动灵活、可靠,达到了避障和避奇异位形等预定目标. 相似文献
162.
163.
一种基于模糊重要度的多目标优化设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对工程设计中经常出现的多目标问题,对目标的重要度进行了模糊性描述,使权重系数的选取建立在重要度这个模糊概念之上。在此基础上提出了一种基于模糊评判的多目标折衷策略,并与遗传算法相结合,发展了一套多目标模糊折衷优化设计算法,通过包括损伤容限目标在内的多目标复合材料层板优化设计的算例,证明了该方法能给出指定设计要求下可能获得的最满意解。 相似文献
164.
165.
166.
为提升战斗部破片对航空复合材料结构的毁伤效果,采用空气炮冲击、数值仿真、战斗部静爆试验等手段,研究了层合板冲击损伤类型和分层面积随破片速度的变化规律,并分析了损伤机理。研究表明:层合板冲击损伤类型、机理和程度,与破片速度和层合板冲击临界速度(即冲击物穿透层合板的最小速度)的相对大小有关。在本文试验速度范围内,当破片速度小于层合板冲击临界速度时,造成背面裂缝型损伤,分层面积随破片速度增大而增大;当破片速度略大于层合板冲击临界速度时,造成背面炸裂型损伤,分层损伤范围最大;而更高的破片速度则造成切孔型损伤,分层损伤面积随破片速度的增大而减小,并趋近于切孔面积。为提高对复合材料结构的毁伤效果,应使破片着靶速度略大于层合板的冲击临界速度。 相似文献
167.
为了降低航空公司机队的飞行成本,提高飞机的座位利用率,研究机队各机型与航线优化匹配问题。考虑了旅客溢出带来的潜在支出成本,在满
足航班覆盖、旅客需求、机队寿命、航班连续等约束条件下,建立了多目标0~1整数规划模型,并采用基于隶属度的多目标模糊决策法对模型进行求解计算。通过实例验证分析表明:建立的多目标机队优化匹配模型实用可行,既降低了机队的飞行成本,又提高了各条航线上
机型的座位利用率。 相似文献
168.
首先,将犹豫模糊扩展为灰色犹豫模糊集。其次,用灰色系统“核与灰度”的方法代替了传统中预设决策者风险偏好的数据增补方法,在不改变信息域的前提下,提升了可信度。进而将“核与灰度”运算法则扩充到灰色关联度的决策中。最后,通过实例演示了方法的适用性和可行性,并与相关文献方法进行了对比研究与分析。 相似文献
169.
三坐标测量机检测同轴度误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用三坐标测量机检测同轴度时,往往由于测量方法不当,会出现较大的测量误差。本文提出几种三坐标测量机检测同轴度方法,来减小或避免同轴度测量误差。 相似文献
170.
研究了灰信息理论的不确定性度量方法及其在决策中的应用,说明了建立在有限区间灰数序列基础上的灰序列熵与Shannon概率熵是不同的。讨论了灰数的度量公式和性质,包括不变性、应用条件、两个灰数并与交的灰熵等。最后给出一个应用实例验证了该方法的有效性。 相似文献