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451.
平面3自由度柔顺微动机器人加工误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在微/纳米级定位领域,误差分析是提高微动机器人运动精度的重要方法.其中,对加工误差的分析尤其关键.为此,对平面3自由度(DOF,Degree of Freedom)柔性并联微动机器人的加工误差进行了研究.通过对机器人静刚度求解,建立了加工误差与其末端执行器定位精度的关系模型.通过理论计算途径及有限元方法(FEM)讨论了各结构参数加工误差对末端精度的影响程度,结果表明柔性铰链圆弧切口半径误差以及铰链圆弧切口中心线角度偏差对机器人末端精度的影响最大.研究所得结论可用于指导此类机构设计,确定加工过程中各机构参数的公差要求,并有助于提高标定精度. 相似文献
452.
齿轮全谐波误差分离技术 总被引:1,自引:0,他引:1
齿轮全谐波误差分离技术是一种新的亚微米级测量技术.在一台光栅式齿轮整体误差测量仪上,它用三点法误差分离技术能分离开仪器轴系测量链的系统误差(包括测量蜗杆误差、光栅传感器误差、轴承回转误差等)和被测齿轮的全谐波误差.因而能满足5级或更高级别的齿轮测量要求.在对上述误差进行谐波分析后,可找出仪器及被测齿轮的误差来源.这就提供了进一步提高仪器测量准确度的可能性,从而使新一代超精密齿轮整体误差测量仪的测量不确定度可以从微米级提高到纳米级的水平. 相似文献
453.
针对大长宽比单元将传统的基于单元整体尺度的有限元误差估计扩展为基于单元不同方向尺度的误差估计;根据不同方向误差应该同量级的思想,得到了误差匹配准则.该准则可以作为网格划分的判据.根据这一匹配准则,提出了一种提高计算精度的方法——单向高次插值法.数值实验表明该误差估计是正确的,误差匹配准则作为网格划分的判据是有效的,采用合理的有限元插值逼近能够有效地减小计算误差,提高计算的精度和效率. 相似文献
454.
对比了基于坐标测量的形位误差计算方法 ,提出了一种新的最小条件计算方法并简略论述了其数学原理。 相似文献
455.
为了研究直型传感器的导热误差,设计了可同时测量气流温度、支座上部温度和支座下部温度3个测点的传感器,其中测点1和3可根据研究的需要上下移动,并建立了理论模型,推导了导热误差的计算公式.为了避免辐射误差对导热误差的影响,采取根部加热的办法,研究了马赫数、支座温度、长径比对导热误差的影响,得到了可供参考的数据,并将导热误差的计算公式应用到气流流速较低时(Ma=0.1)高温水冷耙某点的导热误差的计算中,计算结果与测量结果误差小于10%.考虑导热误差对测温的影响时,应综合长径比和支座温度两方面的因素,将长径比是否大于10作为衡量是否考虑导热误差的唯一标准是不全面的. 相似文献
456.
给出了适用于第一人称射击游戏中角色运动特征的位置外推算法.根据此类游戏角色运动方向多变、轨迹呈连续折线的特点,选取一阶外推方程和直线收敛算法用于位置推算与收敛,根据角色运动行为和距离来预测推算错误、调整收敛过程,减少游戏的网络通信量并提高推算精度.实验结果表明,该位置外推算法应用于第一人称射击游戏可以减小发送的状态更新数量和推算轨迹偏差. 相似文献
457.
SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究 总被引:4,自引:1,他引:4
首先建立起捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)相结合系统的数学模型,从研究SINS/GPS组合系统的可观测性出发,通过理论分析得出了组合系统姿态角误差可观测性很差的结论,并给出使可观测阵满秩的条件。对3种飞行条件所做仿真分析验证了理论分析的正确性。 相似文献
458.
459.
孟扬 《中国空间科学技术》1999,19(1):63-67
恒压式气体微流量计(CPFM)被多个国家级实验室选作为计量学设备,用来校准真空规和真空漏孔。该文从理论上对CPFM和带参考室的CPFM的流量测量误差进行了分析。测量过程中温度波动和压力波动对CPFM的流量测量误差作用较大。为CPFM增加一个适当的参考室,可以减小测量过程中变容室温度变化对CPFM的流量测量误差的贡献。 相似文献
460.
在交会对接的自动寻的阶段, Hill制导的精度受多种误差因素的影响。介绍这些误差因素,并着重研究了导航误差和控制误差与瞄准点误差之间的关系,给出了基本分析公式。根据误差公式, 研究了如何通过设计交会轨迹来减小这两项误差对终端精度的影响。结合一种典型的 V bar 接近轨迹, 给出了仿真结果; 结果同样适用于 R bar 接近。 相似文献