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复杂空间四连杆传动系统的一种算法 总被引:1,自引:0,他引:1
1.引言 空间四连杆机构的运动关系是一个空间几何关系。确定四连杆相互位置时,存在着一球面与圆弧相交或两圆弧相交等情况,它们的运动与几何关系都以一些二次联立方程式表达。求解与根的判定都比较复杂,有时还要用迭代方法。本文所介绍的方法采用空间坐标变换,将空间四连杆机构的运动点转换到特定的平面内,利用平面三角形的几何关系求解。所用的方法都是典型的,简便易行,特别适用于计算机计算。 相似文献
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采用混合模式弯曲试验研究了T300/M10和HTA/6376两种复合材料静态和疲劳加载的分层断裂行为。在不同α/L比和混合模式比条件下加载,两种材料呈现脆性不稳定或脆性稳定的裂纹扩展。在疲劳加载中,裂纹扩展始终是稳定的。混合模式比对分层韧性、疲劳裂纹扩展速率和疲劳门槛值均有明显影响。 相似文献
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Xu Ruijuan 《航空学报》1995,16(4):25-31
针对当前直接力控制系统设计实践中遇到的直接力控制(DFC)飞机非常规响应耦合敏感性问题,借助闭环系统动力学和瞄准误差动力学理论进行推导与分析,进而通过实例计算,得出可供DFC系统设计及飞机飞行品质评定参考的重要结论。 相似文献
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应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法.解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜索目标,寻求两无人机问的最大旋涡力.使得僚机所消耗动力最小,从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真.验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。 相似文献
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在基本的遗传算法的基础上,将基本遗传算法与复合形法有机的结合起来,形成一种新的优化方法:CA-复合形法。并对发动机气门弹簧进行了优化设计。优化结果表明:该方法不仅具有较高的优化效率,而且具有较高的优化精度,并且避免了局部收敛。 相似文献
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