全文获取类型
收费全文 | 5829篇 |
免费 | 891篇 |
国内免费 | 1034篇 |
专业分类
航空 | 4590篇 |
航天技术 | 1042篇 |
综合类 | 861篇 |
航天 | 1261篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 82篇 |
2022年 | 142篇 |
2021年 | 182篇 |
2020年 | 189篇 |
2019年 | 210篇 |
2018年 | 222篇 |
2017年 | 228篇 |
2016年 | 262篇 |
2015年 | 246篇 |
2014年 | 367篇 |
2013年 | 290篇 |
2012年 | 363篇 |
2011年 | 421篇 |
2010年 | 289篇 |
2009年 | 328篇 |
2008年 | 374篇 |
2007年 | 412篇 |
2006年 | 393篇 |
2005年 | 306篇 |
2004年 | 288篇 |
2003年 | 274篇 |
2002年 | 225篇 |
2001年 | 209篇 |
2000年 | 190篇 |
1999年 | 150篇 |
1998年 | 145篇 |
1997年 | 122篇 |
1996年 | 112篇 |
1995年 | 90篇 |
1994年 | 102篇 |
1993年 | 96篇 |
1992年 | 101篇 |
1991年 | 103篇 |
1990年 | 86篇 |
1989年 | 73篇 |
1988年 | 38篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 11篇 |
排序方式: 共有7754条查询结果,搜索用时 78 毫秒
901.
研究了JF-45环氧树脂/氰酸酯共聚物的流变特性,并根据双阿累尼乌斯方程建立了JF-45环氧树脂/氰酸酯共聚物的化学流变模型,并对共聚物的黏度进行了预测。结果表明:在80~160℃,共聚树脂体系的相对黏度特性符合双阿累尼乌斯黏度方程;在低于160℃时反应迟缓,初始黏度较高;随着温度升高,树脂黏度降低,随时间延长黏度增加,在170℃附近黏度急剧上升;由DSC曲线和流变模型确定了共聚树脂体系的固化工艺。 相似文献
902.
903.
发展农村合作组织,可以增加组织化收益,提高农民收入。农村合作组织的收益不但表现在价格上,而且可以在规模经济中表现出来。通过对农村合作组织的经济博弈分析,我们发现,农村合作组织就是基于合作后能够给多方主体共同产生效益最大化,从而共同分享合作剩余,也为政府引导地方经济发展提供了有效的激励制度范式。农村合作组织的制度绩效主要体现在制度激励、克服“农户+公司”模式弊端、实现小农经济与市场经济的有效对接以及降低交易费用等方面。 相似文献
904.
针对自由漂浮空间机器人(Free Floating Space Robot,FFSR)的避障规划与控制问题,提出一种FFSR的避障规划-跟踪一体化控制方法。首先,基于障碍物伪距离技术,采用FFSR逆几何模型求解期望末端位姿下的连杆伪距离估计值,进而通过求解非线性优化问题,获得FFSR避障期望轨迹。其次,将全局轨迹规划与局部在线避障相结合,辅以离散状态黎卡提方程(DSDRE)控制方法实现FFSR的避障规划-跟踪一体化控制。最后,采用6R空间机器人模型验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够实现FFSR的避障控制,有效克服了传统FFSR控制中末端轨迹规划与控制相分离的问题,提高了FFSR的环境适应性。 相似文献
905.
惯组作为飞行器姿控系统的传感器,其局部安装结构的传递特性的测量精度直接关系到导航精度。目前,惯组普遍使用减振器进行隔振,而减振器都呈现出较强的非线性特征。为了考察惯组在不同工况下的传递特性,将惯组简化为六自由度Duffing模型,推导了基础激励下系统的运动微分方程,并用龙格-库塔法对方程进行求解,分析了自由衰减振动和强迫振动下不同工况的系统传递特性。结果表明,多自由度激励比单自由度激励工况得到的系统传递特性的频率和幅值都低。考虑到惯组真实的使用环境,应当在多自由度振动环境下进行传递特性试验。 相似文献
906.
采用大涡模拟LES方法计算了火箭发动机超声速过膨胀射流形态及近场声压分布,研究了入口温度与环境温度的比值(温度比)对声场的影响;将声源分解,基于Ffowcs Williams-Hawkings (FW-H)方程获取了不同位置噪声源的远场噪声,并根据声压级频谱和湍流形态分析了超声速射流噪声的产生机理。研究表明,超声速过膨胀射流气动噪声由湍流混合噪声和宽频激波噪声组成,近场噪声源以马赫波形式向大方位角辐射中高频噪声,下游大尺度湍流向低方位角范围辐射低频噪声,声压级峰值频率随观测角度增大而升高;随温度比升高,马赫波辐射角度增大,噪声指向性发生改变。该研究可为运载火箭发动机地面试车或火箭发射段声学环境设计提供参考。 相似文献
907.
908.
909.
910.
采用健康量表(WHOQOL-BREF)及《生活方式问卷》对河北省石家庄、保定、唐山、邯郸和廊坊5地市为研究区域,对700名农民工进行调查。了解河北省城市农民工生命质量状况及健康生活方式问题调查研究,为政府部门的干预研究提供参考。结果显示:生理维度、心理维度、社会维度、独立性纬度和综合维度上男性高于女性,仅综合维度上不同年龄、教育程度和婚姻状况间差异有统计学意义(P〈0.001);多元逐步回归分析结果提示,两周患病、住处更换次数、自评健康和主观、客观支持是影响城市农民工生命质量的重要因素。 相似文献