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911.
基于广义卡尔曼滤波的伪距组合GPS/INS导航   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种利用广义卡尔曼滤波进行GPS/INS组合导航的技术 ,同时给出了一种最优选星算法。采用间接的反馈校正设置 ,直接利用伪距数据和不受噪声污染的星历数据。利用该方法 ,组合导航精度高 ,在导航过程中若丢失GPS信息 ,短时间内单纯INS的导航精度仍能保持。恢复GPS信号后组合系统继续正常工作。  相似文献   
912.
一种优化PWPF调节器在动能拦截器末制导中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
王清  杨宝庆  马克茂 《宇航学报》2005,26(5):576-580
应用PWPF(Pulse Width Pulse Frequency)调制技术研究空间动能拦截器的末制导律设计问题。针对PWPF调节器参数设置上的局限性,提出了一种非线性优化目标函数,综合考虑了PWPF调节器的线性工作区要求及脱靶量、燃料消耗量等制导系统的性能指标要求。利用提出的优化目标函数,应用遗传算法对PWPF调节器参数进行优化设计,并进行了仿真研究。仿真结果表明了该方法的有效性。  相似文献   
913.
马洪  李娜  张蕴玉 《宇航学报》2005,26(6):762-767
脉冲雷达高度表内嵌的跟踪与测高算法在很大程度上决定了地形匹配系统的总体性能。普通的OCOG算法和其它基于回波前沿半功率点的跟踪算法都无法满足地形匹配的要求。因此,对OCOG算法加以改进,形成M-OCOG算法,并基于复杂地形回波的特性,分析M-OCOG算法在回波跟踪能力和测高性能方面的优越性,通过两种定量分析方法分析其地形匹配效果,说明了将其应用于地形匹配雷达高度表的可行性。  相似文献   
914.
何岷  周荫清  陈杰  李春升 《宇航学报》2006,27(5):892-896
针对高分辨率星载SAR星上实时成像处理的工程化技术问题,提出了一种优化的实现方法。通过对成像算法流程的优化设计和计算公式的重新推导,实现了高效率的相位补偿因子计算。在此基础上,提出了一种分析和优化计算精度的方法,在保证效率的前提下提高了相位计算精度。在某型实时信号处理样机上,基于改进CS算法,实现了5米分辨率的星载SAR实时成像处理,对16384×16384原始数据的处理时间优于28秒,图像质量满足技术指标要求。  相似文献   
915.
质量矩拦截弹的模糊滑模姿态控制系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
张晓宇  贺有智  王子才 《宇航学报》2006,27(6):1419-1423
质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且可以提高飞行器的机动性和敏捷性。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,利用滑模控制设计了拦截弹大机动飞行时的姿态控制系统,同时采用模糊逻辑算法抑制系统的抖振现象。仿真结果表明系统性能指标满足设计要求,只需微调滑块位置,即可以实现拦截弹的姿态控制。  相似文献   
916.
分析多径测角误差的形成机理,阐明在多信息源的跟踪系统中,对跟踪数据作综合平滑算法的原理、计算方法及实现,以及由这种软件控制的跟踪系统的外场实验结果。  相似文献   
917.
测速定轨的实时算法   总被引:4,自引:2,他引:4  
基于弹道参数的样条表示理论,本文提出了雷达目标的测速定轨实时算法。算法的关键是通过弹道表示系数的递推计算,由预测量与实际测量量的差别来计算样条系数和确定样条节点。在已有的弹道样条表示基础上,下一时刻的弹道计算有三种情况:用预测值、局部调整校条系数和增加样条节点,给出了在实时计算中采用哪种计算的准则。  相似文献   
918.
胡辉  姚磊 《上海航天》2002,19(1):23-27
揭示了快速小波变换(FWT)算法内在固有的并行性,并基于多处理机平台TMS320C80进行了两种不同问题规模的FWT算法并行实现的研究,结果表明:理论的分析和实验结果是一致的,并且算法的速度和精度都得到了保证。  相似文献   
919.
遗传算法在航天器最优交会中的应用研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
王华  唐国金 《航天控制》2003,21(1):16-21
针对航天器的最优交会问题 ,推导了航天器双冲量交会时的特征速度 ,以此为基础构造了以能量和时间为指标时的最优交会指标 ,并设计了与之相应的遗传算法。最后 ,对共面圆轨道双冲量交会情况进行了仿真计算 ,仿真结果表明 ,遗传算法的设计是成功的。  相似文献   
920.
航天产品环境试验技术体系现状分析与发展建议   总被引:3,自引:1,他引:3  
文章回顾了我国航天产品环境试验发展历程,较系统地梳理了航天产品环境试验技术体系,分析了国内外航天产品环境试验技术体系现状,重点进行了与国外差距的分析,提出了发展思路和建议。  相似文献   
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