全文获取类型
收费全文 | 2268篇 |
免费 | 484篇 |
国内免费 | 752篇 |
专业分类
航空 | 2180篇 |
航天技术 | 507篇 |
综合类 | 316篇 |
航天 | 501篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 72篇 |
2022年 | 106篇 |
2021年 | 161篇 |
2020年 | 170篇 |
2019年 | 137篇 |
2018年 | 155篇 |
2017年 | 162篇 |
2016年 | 186篇 |
2015年 | 155篇 |
2014年 | 189篇 |
2013年 | 177篇 |
2012年 | 215篇 |
2011年 | 226篇 |
2010年 | 163篇 |
2009年 | 148篇 |
2008年 | 146篇 |
2007年 | 176篇 |
2006年 | 133篇 |
2005年 | 94篇 |
2004年 | 76篇 |
2003年 | 72篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 44篇 |
2000年 | 44篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有3504条查询结果,搜索用时 211 毫秒
721.
722.
723.
RLV再入轨迹机载快速优化 总被引:3,自引:0,他引:3
为了可重复使用飞行器再入轨迹机载快速优化的需求,开发一种再入轨迹快速优化算法。根据RLV再入三维轨迹的特点,引入了新的假设,对RLV再入轨迹状态方程进行简化处理,使优化迭代计算量大大减少,在此基础上,使用乘子法对再入终端约束进行处理,然后用共轭梯度法求解优化再入轨迹,最后以美国航天飞机为例计算再入最优轨迹。结果验证该算法在满足约束条件的情况下,具有很快的收敛速度,在不同初始再入条件和终端约束条件下,计算机时一般小于一分钟。该算法具有很好的工程应用前景。 相似文献
724.
725.
本文通过对非计算机专业微机系列课程建设的研究与实践,探讨了高职高专非计算机专业的计算机课程教学体系、教学方法、教学手段、教学条件等方面的改革与建设,研究了教学管理与学生课外科技活动和创新能力的培养途径,在推进教师队伍的建设、加强教学文件与教材建设、不断提高教学水平和教学质量等方面进行了有益的尝试。 相似文献
726.
727.
协同优化在卫星多学科设计优化中的初步应用 总被引:6,自引:0,他引:6
探讨以遗传算法为优化上具的协同优化方法在卫星总体优化设计中的应用以及各学科间耦合关系。首先对基本协同优化方法的流程及特点进行了探讨,然后以对地观测卫星总休优化设计为对象,研究如何利用协同优化方法建立此问题的优化模型。研究结果表明,融合了遗传算法的协同优化方法能够有效地解决对地观测卫星总休优化设计,学科间耦合设计变量以及耦合状态变量的一致性误差均接近0.01%。 相似文献
728.
729.
冗余度机器人多性能准则优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决在一个冗余度情况下同时优化多个性能准则的困难,基于“优化期望”和“优化分配”的概念,提出了帝时在线地决定子任务优先权的新方法,任务被划分为一个高优先权的主任务和两个低优先权的子任务,子任务通过利用主任务的冗余性得到完成,文中利用作者所开发的“改进的加权梯度法”求解逆运动学,成功地解决了冗余度机器人的多性能准则同时优化问题,仿真证实了所提方案的实用性。 相似文献
730.