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91.
为降低全生命周期成本,提高航天运载器综合竞争力,提出了基于综合电子方案的某型运载器电气系统设计实现方法。首先对该运载器功能需求进行了分析,建立了基于综合电子的系统分布式集成逻辑架构,然后分别就系统任务规划与操作系统分区结构、基于时间触发以太网(TTE)的一体化机内外总线体制以及系统容错处理机制等关键技术及实现途径开展了分析论证。本方案提出的相关软、硬件设计方法有利于实现系统快速集成与系统内资源共享,同时为实现冗余容错控制、在线任务规划等功能提供了便利。 相似文献
92.
针对空间非合作运动目标监控,提出了一种基于嵌入式技术的动态目标实时检测与跟踪方法,并完成了跟踪系统的研制设计和测试。该视觉目标跟踪系统以嵌入式处理器为控制器,通过相机模组获取实时视频图像,图像经过视觉检测与跟踪算法程序分析,得到目标的位置信息后,控制伺服运动系统调整相机姿态实现对动态目标跟踪。提出了基于相关滤波原理的跟踪算法,搭建了树莓派嵌入式测试系统,完成实时检测与跟踪的实验评估。实验结果表明,嵌入式处理器中检测与跟踪程序的平均运行帧率达到25FPS,伺服机构在水平360°和俯仰±60°范围内实现了对移动速度90°/s的目标的实时、稳定监控与跟踪。 相似文献
93.
针对低维高度非线性问题,提出了一种可靠
性及可靠性灵敏度分析的改进的点估计方法。基本思想是首先由空间分割来降低局部子空间
中功能函数的非线性程度,然后用低精度的稀疏网格积分探索子空间中功能函数的概率响应
特性,最后组合子空间中的信息来得到所需的可靠性及其灵敏度分析结果。方法的优点
是适用于低维高度非线性功能函数的失效概率和可靠性灵敏度分析,由于无需求解功能函数
的梯度函数,因此适用于复杂的隐式功能函数。另外,由于方法利用少量均匀抽样来估计对
失效概率贡献最大的点,并依据其进行子空间的划分,从而使得子空间的划分更有利于提高
可靠性及可靠性灵敏度分析的效率。用算例对所提方法进行了验证,结果表明:在低维高度
非线性条件下,所提算法的精度和效率比类似的三点估计、直接稀疏网格积分方法有明显优
势。 相似文献
94.
95.
一种软件测试过程的博弈模型 总被引:2,自引:0,他引:2
为分析软件测试的动态过程及其中诸影响因素之间的关系,运用博弈理论,提出了一种新的软件测试过程建模分析方法.建立了一种软件测试过程的博弈模型,并在此基础上对测试过程中的各方决策条件和博弈均衡条件进行了讨论,其结论有助于理论分析和解决"测试策略选择"和"何时停止测试"等问题.由于考虑了参与软件测试活动的各方利益和可能行为,此方法较之软件测试控制论更能够对软件测试过程中所出现的情况进行解释.本模型可为软件测试规程设计提供理论依据,增强软件测试过程的可管理性. 相似文献
96.
97.
98.
嵌入式电子飞行仪表系统软件设计 总被引:8,自引:0,他引:8
设计了一种基于嵌入式操作系统的电子飞行仪表系统软件。介绍了电子飞行仪表系统的基本构成,在嵌入式操作系统上设计并实现了主飞行模式、导航模式、发动机信息模式等功能。分析了电子飞行仪表系统软件设计的原则和结构,介绍了软件的类和消息机制。此外,通过在嵌入式系统的有限资源和三维处理的复杂算法间进行合理的折衷,实现了空间变换、立体投影和曲线消隐等算法模块,构成了自行设计的三维地形引擎。软件已经在基于Intel,Motorola等多种嵌入式处理器的系统上下载成功并且能够稳定运行。 相似文献
99.
对一般数列的情况进行了讨论,给出了数列的子列权的概念,得出了关于数列的算术平均序列的一个定理,即存在有限划分的收敛子列的数列,其算数平均序列收敛于其子列极限的线性组合,而系数正是相应子列的权。对其他的一些情况也进行了讨论。 相似文献
100.