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611.
舰载飞机弹射起飞性能和影响因素分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文通过舰载飞机弹射起飞动力学的研究,并根据弹射起飞的过程和要求,提出了确定弹射起飞参数(弹射力、发动机推力和平尾偏角)的计算方法。文中对舰载机的弹射起飞进行了仿真计算。最后讨论了飞机的起飞质量,发动机推力、起飞迎角、襟翼偏角和甲板风航迹等对弹射起飞性能的影响. 相似文献
612.
613.
614.
在分析快速距离转化法不足的基础上,提出了一种利用空间数据结构及编码方案的特性进行距离和安全转化,使用约束参量控制路径搜索过程的三维空间机器人路径规划方法。这种方法使用八叉树建立空间模型,通过构建树节点的拓扑关系使路径搜索转化为图搜索算法。根据拓扑关系按照波动传播的方法依次对各个节点进行距离和安全转化,保证了可行路径的产生。约束参量的使用能够有效地避免传统方法在搜索过程中的随机性,协调路径规划中的最短距离和最大安全需要,搜索给定参数下的最优路径空间。理论分析和仿真实验验证了该算法的可行性和正确性。 相似文献
615.
本文在概述空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性的基础上提出了相应的路径规划策略。依据这些策略,本文描述了一种基于隐式位姿空间分层量化的路径规划划方法,并通过仿真验证了所提出规划策略和规划方法的有效性。 相似文献
616.
给出了求解一般不等式约束的非线性规划问题的一个常微分程的解法。其一维搜索的路径是约束央面上的一条最短线,其方程是由变分法建立的一组常微分方程的初值问题所确定的,。在初始点位于可行域内部时,采用人工释能法来求得下一个改进的可行点。数值例子表明核算法具有较了的计策效果。 相似文献
617.
数控机床动态轨迹误差的MATLAB仿真计算方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对数控铣床加工过程中的动态轨迹误差进行了研究,介绍其产生原因和基于MATLAB的仿真计算方法,并给出了2坐标和4坐标典型运动轨迹在不同进给速度下的动态轨迹误差的仿真建模和计算实例.仿真结果表明,高速铣削加工中的动态轨迹误差所引起的工件轮廓误差是不可忽略的误差因素. 相似文献
618.
简要介绍了有关数据流分析的基本概念之后,较为着重地讨论了一种基于静态分析的Ada软件数据流分析方法,同时也讨论了分析过程中一些实现原理。实践结果表明,文中讨论的数据结构,实现机制与处理方法是行之有效的。 相似文献
619.
在获得了零件几何信息和加工参数信息后,实体精加工算法能够自动计算零件在某一个加工方向上所有可加工曲面的球头刀精加工刀具轨迹。采用虚过渡的处理方法,计算实体的曲面等距模型。提出了利用贯穿线对交线进行规整处理,高效地获得无干涉的精加工刀具轨迹。基于实体的数控精加工编程丰富了数控精加工编程方式,降低了数控编程的操作复杂程序度,减少了产生错误的可能性,具有工程实用性。 相似文献
620.
常用平面五杆机构计算机辅助运动分析数学模型的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
许勇 《南京航空航天大学学报》2002,34(4):350-353
对于平面五杆双自由度机构,通过对其输入及输出构件进行不同配置,提出了平面铰链五杆机构和单滑块五杆机的常用类型及其尺度约束,建立了机构杆组运动分析数学模型,并据此编制了机构运动分析软件,由实例看出,该数学模型可有效地应用于常用平面五杆机构的运动分析和计算。 相似文献