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多架无人机的协同攻击航路规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多架无人机协同攻击同一目标问题,提出了一种航路规划方法.首先根据已知的导弹、雷达等威胁的位置,通过Voronoi图建立初始进入航路,并利用B样条曲线修正初始航路产生无人机可飞航路,然后对多架无人机的航路进行协同修正以满足协同攻击要求.最后对无人机的退出航路规划进行了研究分析,并结合具体问题进行了仿真检验. 相似文献
555.
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基于不同威胁体的无人作战飞机初始路径规划 总被引:25,自引:4,他引:25
提出一种基于不同威胁体的路径规划新方法。从理论上建立了具有不同威胁体的局部空域路径选择原则,给出了根据不同威胁体建立相应路径图的步骤和方法。描述了基于图形模型的进化优化算法,并应用此算法进行了路径优化。进行了仿真验证,仿真结果表明,提出的路径规划方法不仅可行,而且有效地突破了原Voronoi 图只能对相同威胁体进行路径规划的局限。 相似文献
557.
提出了一种基于双向线性插值原理的参数曲面与平面求交方法,并应用它来求解零件曲面偏置表面与导动平面的交线,处理偏置表面的非唯一性问题,最终生成一条高效而无干涉的NC加工刀具轨迹。 相似文献
558.
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