全文获取类型
收费全文 | 430篇 |
免费 | 94篇 |
国内免费 | 147篇 |
专业分类
航空 | 437篇 |
航天技术 | 110篇 |
综合类 | 65篇 |
航天 | 59篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 31篇 |
2020年 | 30篇 |
2019年 | 35篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 42篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 39篇 |
2013年 | 41篇 |
2012年 | 36篇 |
2011年 | 38篇 |
2010年 | 35篇 |
2009年 | 25篇 |
2008年 | 24篇 |
2007年 | 25篇 |
2006年 | 24篇 |
2005年 | 27篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有671条查询结果,搜索用时 15 毫秒
241.
242.
基于CPM的停机坪航班保障工作方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前国内某大型机场停机坪各项航班保障工作的耗时,提出几条基于关键路径法(CPM)的规划建议。结合该机场停机坪航班保障工作的特点,对保障过程中的各项工作分别计时,在取得实测数据的基础上,利用修剪平均值算法得出样本中各项操作的平均耗时。以该机场停机坪各项保障工作为基本元素建立AOE网络,结合计算所得的平均耗时,按照CPM找出影响该机场停机坪航班保障工作总耗时的关键工作,从而明确该机场停机坪航班保障工作的关键路径。最终,在上述研究的基础上基于目前的实际情况下,提出了实现该机场停机坪航班保障工作最佳方法的三条建议,为优化机场资源、缩短航班过站时间、提高航班运行效率、保证航班准点率提供了参考。 相似文献
243.
针对开式整体叶盘叶片型面数控抛光,首先介绍多坐标数控抛光机,然后提出分段直纹面拟合叶片型面,并利用分段直纹面的偏置面直母线生成刀位轨迹,最后进行了数控抛光参数优化实验,实现了整体叶盘叶片的自动化高效精密抛光,提高了整体叶盘的表面质量. 相似文献
244.
Control of a Spherical Robot: Path Following Based on Nonholonomic Kinematics and Dynamics 总被引:1,自引:1,他引:0
ZHENG Minghuia b ZHAN Qianga LIU Jinkunb CAI Yaoa aRobotics Institute Beihang University Beijing China 《中国航空学报》2011,(3):337-345
This paper presents the controller design for the path following of a spherical mobile robot,BHQ-1.Firstly,a desired velocity for the reference path is deduced from the kinematic model,which cannot be transformed into the classic chained form.Secondly,a necessary torque for the desired velocity is obtained based on the dynamic model.As to the kinematics,a one-dimensional function is selected to measure the two-directional tracking error,and the velocity of rolling forward is reasonably assumed to be constant;therefore the multiple-input multiple-output (MIMO) system is transformed into a single-input single-output (SISO) system.As to the dynamics,both exact dynamics and inexact dynamics with modeling error as well as bounded unknown disturbance are taken into account,based on which a proportional-derivative (PD) controller and a sliding mode controller with adaptive parameters are proposed respectively.Finally,convergence analysis and simulation results are provided to validate these controllers. 相似文献
245.
最佳轨迹地形跟随系统的预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用输出预测算法,为最佳轨迹地形跟随系统设计了控制器,从而简便、有效地将跟踪误差减小到一个很小的数量级,并明显缩短了轨迹重构的计算时间,给最佳轨迹地形跟随系统的实时处理带来了希望。 相似文献
246.
基于SVM和SNN的航空发动机气路故障诊断 总被引:1,自引:3,他引:1
为了区分航空发动机气路故障诊断过程中出现的相似故障,提高诊断准确率,提出了一种支持向量机(SVM)和协同神经网络(SNN)相结合的故障诊断方法.首先利用参数优化后的SVM对测量数据进行初步故障诊断分类,对诊断结果进行分析统计,得出难以区分的相似故障类型,并根据SNN对这些相似故障进一步地区分判断,最后根据实际数据对此故障模型进行仿真.结果显示:基于SVM的初步故障诊断准确率达到96%;而经过SNN进一步地相似故障区分后,诊断准确率提升到100%. 相似文献
247.
复杂曲面宽行加工等参数线刀轨精确搭接方法 总被引:1,自引:0,他引:1
等参数线刀轨规划方法广泛应用在复杂曲面的加工中,然而,宽行加工中用传统方法计算刀轨行距不能保证准确性。为避免相邻刀轨之间出现欠切或行宽重叠过多,本文提出了一种行距的预测和调整算法。根据已有刀轨驱动线的位置预测后续刀轨驱动线的位置。构造了刀轨的有效搭接区间,选取能代表刀轨边界的几个特征刀位,通过调整刀轨驱动线的位置使其参数边界落在有效搭接区间内部。有效搭接区间为确定刀轨行距提供了依据,而特征刀位的先取大大减小了刀轨驱动线调整时的计算量。计算实例表明,本文提出的算法可以实现相邻刀轨的精确搭接。 相似文献
248.
林晓羽 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2014,(1):28-32
平潭共同家园的实现路径是以地理离岸为平台,构筑具有平潭特色的市场机制体制,从而向经济离岸领域延伸,形成以离岸为核心的区位定位和产业布局,并带动文化离岸的发展,最终实现政治离岸的新路径。 相似文献
249.
为确保综合模块化航空电子系统的安全性需求能够在全双工交换式以太网中得到一致性保证,提出了一种面向风险均衡的路径规化(RBPP)算法,以满足各航电功能间的安全隔离要求,同时分散风险,避免局部物理链路的风险集中,提高系统安全性。以民机失效状态类别划分为基础,建立了航电功能、分区、端系统、虚拟链路(VL)风险模型;RBPP以均衡各物理链路风险为目标,同时综合考虑网络实时性、链路负载能力等因素,采用粒子群算法进行优化目标求解。利用仿真优化方法对RBPP算法进行了实现,在典型工业航空电子全双工交换式以太网(AFDX)网络架构及A380AFDX网络架构下进行仿真分析,结果显示多播VL的简化处理的会使网络风险增加;在1 000条VL配置下与负载均衡(LB)算法和最短路径(SP)算法进行了分析对比,结果显示RBPP算法在满足各航电功能间的隔离需求的同时,链路风险均衡能力在两种网络拓扑下分别比负载均衡算法提高了10.7%和23.4%,比最短路径算法分别提高了35.4%和47.9%。 相似文献
250.