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对团队自治实体的路径规划问题进行了分析,提出了一种团队自治实体路径规划算法TAEPP(Team Autonomous Entity Path Planning).该算法是一种集中式的全局规划方法,使用改进的A*算法得到团队中Leader成员的路径,通过对Leader路径的优化得到关键点表和队形转换表,利用关键点表和队形转换表得到团队中非Leader成员的路径.队形转换表可以使行进中的队形变换更合理,减少了队形维护时需要的通信量.通过调整算法中的2个影响因子,可以分别得到侧重于队形和侧重于距离的路径.试验结果验证了TAEPP算法的合理性和有效性. 相似文献
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本文在循环矩阵性质的基础上,利用初等行变换和列变换给出了可逆循环矩阵逆矩阵的同步求法、算法及数值例子,同时提出了一种判定循环矩阵不可逆的方法。 相似文献
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有关对转涡轮基本设计与应用的进一步思考 总被引：9，自引：2，他引：7
根据本文作者以前发表的对转涡轮全面基础分析,进一步提出了几点以前尚少注意的气动热力设计问题:基于高、低压轴压气机(含风扇)各自需要的负荷与转速、压比匹配的实用可能,来选择基元级与叶栅,提出比较适合对转涡轮使用的发动机系统;以及特大折转角叶栅与基本切向特小折转角叶栅的需要可能性与设计等。综合发动机系统与叶轮机械气动设计的要求而对这些问题进行的考虑,会有助于发展即将实用的对转涡轮。 相似文献
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关于矩阵方程AXB=C 总被引：1，自引：1，他引：0
文章应用矩阵的初等变换等技巧，给出了任意域上矩阵方程AXB=C的有解条件、实用解法及通解。 相似文献
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《航空动力学报》2012,27(3)
基于表面反应详细机理,数值研究了微环形腔内有氧条件下,组分、温度、质量流量对甲烷／水／二氧化碳催化重整反应特性的影响．结果表明：低温下,增大水的含量可提高产氢量,而增大二氧化碳含量对产氢量无明显影响．增大二氧化碳或水的含量,可提高甲烷转化率．低温下二氧化碳、水等组分的改变对甲烷重整反应的影响较小,高温下组分的影响增强．质量流量增大,出口氢气、一氧化碳质量分数和甲烷转化率明显降低．高流量下加入水或二氧化碳对甲烷转化率的影响已不再明显．当水（二氧化碳）作为产物时,质量流量的增大对其影响并不大;而做为反应物时,质量流量增大,使出口处水（二氧化碳）的质量分数升高． 相似文献
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基于J2EE平台的EJB技术研究与应用 总被引：5，自引：0，他引：5
EJB作为J2EE框架的重要组成部分,极大地简化了中间件组件的开发。本文根据作者在实际项目应用中的切身体会,阐述了EJB体系结构以及EJB与其他相关技术(如JavaBeans、CORBA、XML等)的关系。最后给出了一个EJB应用实例,并重点讨论了映射会话Bean和实体Bean的一般规则和方法,同时给出了具体的映射过程。 相似文献
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提出了工业产品的数字化实体概念,指出了数字化实体制造良好的应用前景.讨论了工业产品数字化实体制造实现的关键技术及其现状,分析了目前存在的主要问题,最后介绍了作者在数字化实体制造方面的实践情况. 相似文献
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唐军威 《长沙航空职业技术学院学报》2008,8(2):20-22
阐述三维绘图及观察三维图像的一些经验、技巧和方法,帮助学生轻松从二维转换到三维设计,以提高学生计算机绘图的水平和效率。 相似文献
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本文提出传统理论和现代技术必须从理论上结合，通过对组合体理论与几何造型理论的对比分析，重新定义了基本概念，应用现代CAD技术构建了新的形体构成教学体系。 相似文献
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