双自由度侧杆操纵力测量系统设计与实现

在侧杆操纵的民机中,侧杆的操纵力需要满足飞行品质以及适航规章的要求,因此必须对侧杆的操纵力进行准确测量。针对侧杆具有的双自由度运动及侧杆表面形态复杂的特性,设计了一套操纵力测量系统。该系统能够精确控制侧杆的运动方向,使侧杆在一个平面内运动,并通过特殊的机制使力传感器与侧杆运动轴线垂直,保证测试的精度。基于LabView 设计了测试软件,能够实时地显示力、位移以及滞环曲线。     

Collective trajectory planning for satellite swarm using inter-satellite electromagnetic force

The inter-satellite electromagnetic force presents several significant advantages that help to expand its space applications to the multi-satellite missions gradually. For a satellite swarm, whether the electromagnetic force is applied to enable collective maneuver and how to provide a better performance and broader applications for such swarm highlight an important issue. Considering the trajectory planning problem of satellite swarm using inter-satellite electromagnetic force, a behavior-based collective planning scheme is developed by designing the desired velocity of each satellite as the sum of several different behavioral contributions, which are used to represent the internal and external interactions of the swarm. Therefore, the desired configuration is associated with the equilibrium points of the pre-designed kinematical field. Furthermore, the trajectory planning problem could be translated to a parameter optimization problem considering the swarm dynamics with inter-satellite electromagnetic force. Then based on the analysis of the applicability and advantages triggered by integrating the inter-satellite electromagnetic force into such behavior-based planning scheme, the collective trajectory planning problem with sole electromagnetic force actuation and hybrid actuation with thruster are studied respectively. Numerical simulations are carried out to verify the validity of the proposed algorithm, and the satellite swarm performance enhanced by inter-satellite electromagnetic force is discussed at last.     

计及摩擦的有限变形碟形弹簧薄膜解

应用Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ ＳＰ的刚性截面假设，分析了单片碟形弹簧在大变形情况下计及摩擦与滑动的载荷－位移关系，并对有导杆与无导杆，计摩擦与不计摩擦等不同情况下的载荷－位移曲线作了对比分析，在此基础上对重复加载时摩擦力的损耗（滞后功）进行了计算和讨论，这对连接件的抗疲劳设计将会起有益的作用。     

动态力测试数据处理及误差分析研究

分析了动态力测试系统的响应特性,找出了测试系统固有特性对动态力测试的影响规律,提出了一种动态力的测试数据处理方法。用该方法首先计算动态力输出曲线两个相邻零点之间的动态力均值,然后再求出该均值与动态力曲线上两个外侧交点之间的动态力均值,依此类推,迭代求得动态力的幅值、延迟时间等参数。对测试过程中误差的产生原因进行了分析并提出了减小测试误差的措施。结果表明,增加系统的阻尼振荡频率和动态力的周期,可有效降低幅值误差和延迟误差,从而对实际检测系统的设计和误差修正提供理论依据。     

加速度场离心试验用一体化大量程六维力传感器的研制

鉴于离心式加速度场模拟试验系统的需要,研制了一种大量程六维力传感器。在力传感器传统设计方法基础上,重点分析了传感器结构优化、材料选型、加工工艺、惯性耦合补偿等控制环节的影响。利用有限元方法对所设计的六维力传感器维间耦合、加速度场惯性效应耦合及输入输出关系进行仿真分析;借助相应的标定系统,实现六维力耦合效应的标定测试和耦合矩阵的获取,基于标定误差矩阵建立六维力传感器惯性效应补偿;静/动态实验结果表明所设计的大量程六维力传感器完全满足大加速场下力测试精度和稳定性要求。     

高速铣削高强度钢时切削力影响因素析因与偏回归研究

研究了一定范围内高速端面铣削某新型高强度钢材料(>HRC42,抗拉强度σb>1.2GPa)过程中切削力的变化规律,并从切削变形机理上进行讨论与分析。通过L8(23)析因分析与偏回归分析,考察切削用量对铣削力的交互影响规律,使用残差分析与最小二乘法等统计方法,建立切削力与切削用量经验公式。     

直接力控制飞机的操纵品质判据—频带宽度

介绍了直接力控制飞机的操纵品质判据——频带宽度,给出了频带宽度的定义和限制,讨论了频带宽度的机理。它是根据人机闭环系统理论的基本原理,在开环频率响应特性中进行测定研究的。同时还讨论了确定频带宽度的飞行试验、模拟试验和计算方法,该方法简单且便于应用。     

企业如何有效实施竞业限制

竞业限制是企业运用法律手段保护自已的科技成果免受侵害、避免因员工跳槽后泄露企业关键技术或商业秘密给公司带来经济损失的重要手段。针对我国实施竞业限制的现状，从竞业限制对象，不竞争津贴的发放，竞业限制的年限、范围等方面提出了完善竟业限制的建议，使其既能保护企业在知识产权上享有正当权益，又能使这种保护不以非法损害劳动者的择业自由和劳动力正常流动为代价。     

企业文化发展趋势及应对措施

面对 2 1世纪知识经济的挑战 ,企业文化发展呈现出文化与资本融合 ,双赢模式 ,注重企业形象以及以人为中心的新趋势。为此 ,企业应树立文化资本经营观念 ,推行跨文化管理以及加强人本管理等应对措施。     

电子回旋共振推力器C/C复合材料栅极的力学性能

为了研究电子回旋共振推力器在搭载火箭升空过程中,过载和振动环境对栅极带来的影响,采用有限元分析软件建立了10 cm C/C复合材料栅极的有限元分析模型,计算分析了不同C/C复合材料栅极的力学性能、频率响应和振动模态。结果表明:20g过载下,栅极的最大变形量为6.12×10-4mm;在5~800 Hz激振下,栅极频率响应的最大位移为2.3×10-6mm;过载对栅极的影响要大于振动对它的影响,但是这两个值都在安全门限内;综合分析栅极频响和模态分析的计算结果,栅极仅在其第一阶模态处于外界激振发生共振。