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51.
风场对动力翼伞系统的运动状态有着重要的影响,获得风场中风的速度和方向可以使动力翼伞系统利用或者消除风场的影响。针对风场辨识问题,通过分析动力翼伞系统在风场作用下的飞行特性,提出了一种基于动力翼伞系统在风中的飞行状态进行风场辨识的方法。该方法仅使用动力翼伞系统配备的全球定位系统(GPS)模块采集定位数据,计算获得动力翼伞系统飞行的速度和方向,根据风场与动力翼伞系统的动态关系,利用最小二乘法对风场进行在线辨识。为了保证辨识精度,由GPS获得的动力翼伞系统运动信息经卡尔曼滤波器进行滤波处理。仿真结果表明:该方法对风场有较高的辨识效果,并能辅助实现雀降。 相似文献
52.
53.
介绍了超磁致伸缩驱动器的特点及其应用范围,论述了驱动器的结构参数及工作原理,建立了基于畴壁理论的GMA致动模型,对采用国产材料研制的驱动器静态位移输出特性进行了测试,并对致动模型进行了实验分析. 相似文献
54.
等离子体气动激励诱导空气流动的PIV研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了揭示等离子体气动激励与边界层相互作用的物理机制,作者进行了等离子体气动激励诱导空气流动的PIV研究。实验结果表明:毫秒、微秒等离子体气动激励诱导空气流动以“启动涡”和“壁面射流”的形式出现;当激励电压为12kV时,最大诱导速度约为3m/s;激励电压越大,“启动涡”和“壁面射流”的强度越大;脉冲激励的作用强度和作用范围要强于定常激励。该结论为提高等离子体流动控制的作用能力提供了指导。 相似文献
55.
在有限的硬件条件下,作为电大尺寸目标的标准靶标RCS仿真计算是一个难点问题.在建立标准靶标几何模型并对其进行前置处理的基础上,以物理光学(PO)和一致性绕射理论(UTD)等为基础,综合多种算法的优点并将其混合使用,再加入边缘修正、尖劈修正,计入爬行波影响等,解决了电大尺寸目标的RCS计算问题.通过将仿真计算结果与典型算... 相似文献
56.
57.
等离子体气动激励扩大低速轴流式压气机稳定性的实验 总被引:6,自引:1,他引:5
在低速轴流式压气机孤立转子实验台上进行了等离子体气动激励扩大压气机稳定性的实验研究.研制了等离子体气动激励处理机匣,通过比较一定转速下施加等离子体气动激励前后的压升系数和流量系数,研究压气机稳定性的变化.施加等离子体气动激励后,转速为900 r/min和1 080 r/min时,压气机近失速流量系数分别降低5.2%和5.07%.等离子体气动激励电压增大后,扩稳效果更好.在距离转子叶片前缘49.5%弦长处施加等离子体气动激励,扩稳效果更好. 相似文献
58.
基于冗余驱动的大姿态角并联机构优化设计 总被引:3,自引:2,他引:1
分析了并联机构的姿态空间,指出了影响姿态空间的因素为物理约束和奇异约束2类,并且分别从这2个方面给出了扩大姿态空间相应的解决方案.以3PRS(Prismatic Revolve Spherical)并联机构为例,提出了采用新的铰链形式和增加冗余UPS(Universal Prismatic Spherical)支链来增大姿态空间的方法,详细描述了动平台能够实现在各个方向90°偏转的机构设计过程,并基于遗传算法以机构整个姿态空间中的灵活度为目标对机构进行了优化.优化的结果通过仿真证实了可靠性,这对于进一步扩大并联机构的应用范围提供参考. 相似文献
59.
多电飞机容错作动系统拓扑结构分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多电飞机电力作动系统,提出永磁容错电机及其容错驱动控制的拓扑结构,探讨系统的电气故障模式,研究防止故障传播的电、磁、热隔离设计,在理论上给出了容错电机相数的选取方法,采用独立的同轴电机组件实现高冗余系统。研究结果表明:电机、功率变换器和供电通道均采用以相为基本单位的模块化拓扑结构可实现多电飞机对作动系统的高容错要求。 相似文献
60.
Jordan Maxwell Hanspeter Schaub 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(11):3478-3488
The feasibility of using electrostatic forces to stabilize a close-proximity leader-follower formation is investigated. The leader craft is equipped with a set of affixed spheres whose charge is modulated to hold the charged follower craft along a proscribed trajectory to its nominal leader-relative position. This charge structure and the follower craft are constrained to remain in the plasma wake generated behind all LEO craft because the more-dense ambient plasma outside the wake prevents object charging and electric field propagation. Once the formation is achieved, a controlled electric field is generated by the leader to counter relative accelerations from perturbations like differential drag and solar radiation pressure, holding the follow near its nominal position. Two controllers are derived for the system described, incorporating Coulomb accelerations and linearized gravity and drag accelerations. Simulations are run under unmodeled perturbations and sensor noise for different scenarios, demonstrating the challenges and benefits associated with electrostatic actuation. 相似文献