不可压缩橡胶薄膜受气压作用的大变形分析

分析了周边固定的橡胶薄膜受气压作用的轴对称问题，推导了基本方程，并得到了数值解，给出了薄膜的应力分布和形变特征。结果表明在大变形情况下，橡胶薄膜处于单向拉伸状态。     

Use of land＇s cooperative object to estimate UAV＇s pose for autonomous landing

The research of unmanned aerial vehicles＇（UAVs＇）autonomy navigation and landing guidance with computer vision has important signifcance.However,because of the image blurring,the position of the cooperative points cannot be obtained accurately,and the pose estimation algorithms based on the feature points have low precision.In this research,the pose estimation algorithm of UAV is proposed based on feature lines of the cooperative object for autonomous landing.This method uses the actual shape of the cooperative-target on ground and the principle of vanishing line.Roll angle is calculated from the vanishing line.Yaw angle is calculated from the location of the target in the image.Finally,the remaining extrinsic parameters are calculated by the coordinates transformation.Experimental results show that the pose estimation algorithm based on line feature has a higher precision and is more reliable than the pose estimation algorithm based on points feature.Moreover,the error of the algorithm we proposed is small enough when the UAV is near to the landing strip,and it can meet the basic requirements of UAV＇s autonomous landing.     

飞机电源系统的重要标准与系统优化

解析飞机电源系统安全标准和电源接口标准,研究飞机电源系统结构及关键组件性能要求,以及飞机系统电源接口和电源配电系统设计规则,论述飞机电源系统和配电系统优化的工程方法。     

大型机械形位误差检测中的基准及其选择,建立原则

在讨论形位误差检测其准建立的一般原则基础上，具体分析讨论：大尺寸机件位置误差检测中基准误差的来源；延伸公差带的传递特点；基准选择建立时容易疏忽而造成不良后果的几个问题。     

Using LASCO-C1 spectroscopy for coronal diagnostics

The LASCO-C1 telescope was designed to perform spectral analysis of coronal structures by means of a tunable Fabry–Pérot interferometer acquiring images at different wavelengths. Results from spectral scans of the Fe xiv 5303 Å green coronal emission line are presented. Physical quantities like the ion temperature (line widths), and the flow velocity along the line of sight (Doppler shifts) are obtained over the entire corona.     

应用于三相变换器的三维空间矢量调制

为实现三相四线的交通输出，变换器电路采取四桥臂新型拓扑，其控制采取了三维空间矢量调制，实现了变换器的在线调压及输出中点的形成，且该控制思想可以方便地在现有数字变换器平台上实现。本文对这种控制方案进行了详细分析，并以20kVA变速恒频电源变换器样机作为应用实例，给出了控制方案的详细推导过程和系统仿真结果。     

非线性断裂力学的一个精确解

对含中心裂纹的无限大板在裂纹表面受均匀分布压力作用的情况,导出了几何非线性弹性断裂力学的能量释放率的一个精确表达式。分析方法的依据是采用逐步增量加载的椭圆孔洞的线弹性解和利用了椭圆孔洞表面受垂直于长轴方向的均布外力作用变形后仍是椭圆这一特点。解答与线弹性的能量释放率进行了比较。定量地证明,采用线弹性断裂力学的方法解答几何非线性断裂问题在通常的工作应力范围精度是足够的。     

霍夫变换与最小二乘法相结合的直线拟合

将霍夫变换与最小二乘法相结合 ,研究对实验数据和图像处理中的二值边缘图进行直线拟合的方法。首先 ,用霍夫变换剔除数据点集中的干扰点或噪声 ,并将分布在不同直线附近的点分离出来 ;然后 ,用最小二乘法拟合各直线。该方法既解决了直接使用最小二乘法拟合时 ,拟合直线易受干扰点或噪声的影响和数据点分布在多条直线附近而无法拟合的两个问题 ;同时也解决了直接使用霍夫变换时 ,拟合直线精度不高和直线段有效区间不容易控制的问题。     

复合材料层合板位移分段折线假设的研究

 <正> 1.前言 复合材料层板现有位移假设很多,但有实用价值的却少。在常用的位移假设中,薄板理论仅限于薄板;Mindlin板理论虽然在一定程度上反映了层板的剪切效应,但因其不能准确地模拟断面翘曲而仅限于薄板和中厚板,分层折线假设虽然能较准确地模拟断面翘曲和反映剪切效应,但当层数较多时位移自由度变得很庞大而限制了其应用。本文提出了介于Mindlin板理论和分层折线假设之间的假设——分段折线假设,即把层板分为若干段（段数远小于层数）,每段含若干层。大量算例表明,分段折线假设具有较高的精度且自由度较少,尤其在层数较多时其优越性愈显著,具有较高的实用价值。文中提供了层板分段依据。