一维钡铁氧体纳米线的制备及操控

采用Sol-gel法,以自制的AAO模板制备了直径40～60nm,长度为150～200nm的一维BaFe12O19纳米线.利用X射线衍射(XRD),场发射扫描电镜(FESEM),振动样品磁强计(VSM)对BaFe12O19纳米线的组成、形貌与磁性能进行了研究.在外磁场的驱动下,对一维BaFe12O19纳米线进行操控.研究发现:BaFe12O19纳米线的易磁化方向平行其轴线方向,且操控后,BaFe12O19纳米线定向连接成“链”,当磁场与BaFe12O19纳米链阵列平行(∥)时,纳米链的剩余磁化强度(Mr)、饱和磁化强度(Ms)和最大磁能积(BH)m都得到增强.矫顽力(He)由3.98×105A/m增大至5.01×105 A/m,矩形比为0.9,可成为优异的高密度垂直磁记录材料.     

中国银行不良资产证券化的运作难点与制度约束

资产证券化是近几十年来金融市场的重大创新，在西方发达国家处置银行不良资产中被充分运用并取得良好的效果。在分析不良资产证券化理论的基础上，分析了中国银行不良资产证券化的主体、关键环节和产品设计等问题；从宏观经济体制和微观主体角度，分析了影响银行不良资产证券化的制度性和市场性因素，并提出了推动和实施资产证券化应放宽机构投资者入市限制、完善市场运作机制、完善会计处理和税收政策、建立统一监管体系的政策性建议。     

原子气室内自旋极化率的空间操控与测量

目前,对原子气室内自旋极化率的空间操控与测量已有不少研究,但是对这类研究缺乏系统的分析、整理和综述。通过对文献的梳理,将现有的操控与测量方法分为三类,即光操控/磁测量方法、磁操控/光测量方法和光操控/光测量方法。分别对这三类方法进行了叙述,尤其是对笔者所在小组提出和研究的光操控/光测量方法进行了详细的介绍。该方法采用时空双重调制技术和正交隔离技术,实现了13.7μm线宽的自旋极化率空间操控与测量。此结果不仅远小于之前毫米量级的空间分辨率,而且突破了无扩散干扰距离的限制。基于上述实验进展,对原子气室内自旋极化率操控与测量的空间分辨率理论极限进行了初步分析。     

基于矩阵运算的直升机旋翼/机体耦合动力学模型

针对直升机旋翼/机体耦合动力学建模中,小角度线性简化带来的计算精度下降以及适用范围缩小等问题,在计算桨叶速度及加速度时,基于矩阵运算,保留了运动的非线性。对不同机体运动幅值和频率情况下的小角度线性简化对桨叶速度的影响进行了仿真分析,结果发现,随着机体运动幅值的增加,线性简化影响越来越大,滚转幅值 15°时,简化带来的误差超过 5%;俯仰幅值 15°时,简化带来的误差超过 6%,且随着机体运动频率的减小,误差越来越大。对不同桨距的情况进行仿真,结果表明,所建模型可以很好地模拟直升机的动态响应,采用该模型可进行直升机旋翼/机体耦合动态响应仿真分析。     

在轨操控机器人拓邻域搜索三维路径规划

针对空间在轨操控机器人在桁架式空间站执行操控任务时,需要在桁架间自由穿行且时刻与空间站保持接触的任务特性,提出基于拓邻域搜索蚁群算法的三维全局路径规划方法.该方法首先建立桁架式空间站的三维栅格模型;充分考虑机器人穿行时的包络约束和操控时的接触约束,在路径规划和轨迹搜索前对被操控对象的三维栅格模型进行预处理和修正,缩减路...     

A Robotic TeleoperationSystem for Precise Robotic Manipulation by Human-Machine Interaction

Teleoperation is of great importance in the area of robotics, especially when people are unavailable in the robot workshop. It provides a way for people to control robots remotely using human intelligence. In this paper, a robotic teleoperation system for precise robotic manipulation is established. The data glove and the 7-degrees of freedom (DOFs) force feedback controller are used for the remote control interaction. The control system and the monitor system are designed for the remote precise manipulation. The monitor system contains an image acquisition system and a human-machine interaction module, and aims to simulate and detect the robot running state. Besides,a visual object tracking algorithm is developed to estimate the states of the dynamic system from noisy observations. The established robotic teleoperation systemis applied to a series of experiments, and high-precision results are obtained, showing the effectiveness of the physical system.     

太赫兹天馈与波束调控技术综述

太赫兹天馈与波束调控元件用于实现太赫兹信号的汇聚、功率分配、频率选择以及波形调整等功能,是太赫兹应用系统中必不可少的组成部分,已经广泛应用于射电天文、遥感与深空探测、雷达与成像、无线通信等领域。重点阐述了太赫兹反射面天线、太赫兹透镜、太赫兹分束器、分频器和匀束器等波束调控元件的基本原理和国内外现状,并对太赫兹天馈与波束调控技术的发展进行了展望。     

传媒对城市的操控研究——以云南丽江市为例

以丽江为例,研究传媒如何制造＂丽江＂,进而操控丽江,最终导致受众与城市的互相消费的结局,面对传媒操控的只有做出理性选择,寻找消费平衡点,避免被异化的结局。     

外吹式襟翼动力增升效果评估方法

外吹式动力增升襟翼可以有效地缩短运输类飞机的起降距离,其增升效果评估方法是运输机动力增升设计的关键技术之一。本文采用基准气动力耦合速度修正方法,发展了一套适用于外吹式襟翼动力增升效果快速评估的计算方法;该方法充分考虑了动力增升飞机性能计算对气动力数据的需求,解决了传统推力系数法的小速度大推力系数求解限制问题、无法准确求解离地速度以及多速度点气动力求解引起的计算效率问题。以某运输机为例,分析了其气动力及起飞性能,对其外吹式襟翼动力增升效果进行了评估,验证了方法的正确性。研究表明:通过优化动力增升襟翼偏转角,起飞滑跑距离最大减小量可达到25%;过大的襟翼偏转角将显著地增加飞机阻力,不利于缩短起飞滑跑距离。研究工作对运输机的外吹式动力增升襟翼设计,具有一定的工程指导价值。     

Selective thermal emission and infrared camouflage based on layered media

Infrared camouflage based on artificial thermal metasurfaces has recently attracted significant attention. By eliminating thermal radiation differences between the object and the background, it is possible to hide a given object from infrared detection. Infrared camouflage is an important element that increases the survivability of aircraft and missiles, by reducing target susceptibility to infrared guided threats. Herein, a simple and practicable design is theoretically presented based on a multilayer film for infrared stealth, with distinctive advantages of scalability, flexible fabrication, and structural simplicity. The multilayer medium consists of silicon substrate, carbon layer and zinc sulfide film, the optical properties of which are determined by transfer matrix method. By locally changing the thickness of the coating film, the spatial tunability and continuity in thermal emission are demonstrated. A continuous change of emissive power is further obtained and consequently implemented to achieve thermal camouflage functionality. In addition, other functionalities, like thermal illusion and thermal coding, are demonstrated by thickness-engineered multilayer films.